智能永磁柔性摩擦驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053935A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910426250.4(22)申请日2019.05.21(71)申请人上海容之自动化系统有限公司地址200000上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区科苑路201号A207室(72)发明人孙注张毅刚徐赫乐强(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称智能永磁柔性摩擦驱动机构(57)摘要本发明公开了智能永磁柔性摩擦驱动机构，包括自动门和横杆，所述自动门的表面安装有滑块，所述横杆位于自动门与滑块之间，所述滑块的一端通过连接杆连接有从动杆，所述从动杆通过驱动装置驱动，所述驱动装置的表面设置有永磁驱动轮，永磁驱动轮采用磁铁，且永磁驱动轮与从动轮共同夹住从动杆，驱动装置带动永磁驱动轮转动。本发明通过利用接触面间的摩擦力传递运动和动力，从而实现摩擦柔性驱动之间相排斥的作用，使得自动门的自由运动，非接触传动，达到传动功能，解决了采用电动方式的自动门故障率高，不方便而且效率都比较低，而且存放、取出物品同时进行时发生干涉及错误，另一方面结构复杂、加工和装配成本高的问题。CN110053935ACN110053935A权利要求书1/1页1.智能永磁柔性摩擦驱动机构，包括自动门（1）和横杆（2），其特征在于：所述自动门（1）的表面安装有滑块（3），所述横杆（2）位于自动门（1）与滑块（3）之间，所述滑块（3）的一端通过连接杆（4）连接有从动杆（5），所述从动杆（5）通过驱动装置（6）驱动，所述驱动装置（6）的表面设置有永磁驱动轮（7），所述永磁驱动轮（7）采用磁铁，且永磁驱动轮（7）与从动轮共同夹住从动杆（5），所述驱动装置（6）带动永磁驱动轮（7）转动，所述永磁驱动轮（7）带动从动杆（5）左右移动。2.根据权利要求1所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述驱动装置（6）的表面设置有安装架（8），所述安装架（8）的表面开设有安装孔（9），所述驱动装置（6）通过安装架（8）和安装孔（9）进行固定。3.根据权利要求1所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述滑块（3）的背面设置有第一凸块（10），所述横杆（2）的正面设置有第二凸块（11）。4.根据权利要求3所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述第一凸块（10）的数量为两个，所述第二凸块（11）的数量为一个，所述第二凸块（11）插入两个第一凸块（10）之间。5.根据权利要求4所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述横杆（2）通过第二凸块（11）和第一凸块（10）带动滑块（3）左右移动，所述滑块（3）带动自动门（1）左右移动。6.根据权利要求1所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述驱动装置（6）采用电机，所述电机带动永磁驱动轮（7）转动。2CN110053935A说明书1/4页智能永磁柔性摩擦驱动机构技术领域[0001]本发明涉及智能终端保险仓及物联网货仓门技术领域，尤其涉及智能永磁柔性摩擦驱动机构。背景技术[0002]自动销售柜是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。[0003]目前自动销售柜的自动门采用电动方式，故障率高，不方便而且效率都比较低，而且存放、取出物品同时进行时发生干涉及错误；另一方面结构复杂、加工和装配成本高，为此，我们提出智能永磁柔性摩擦驱动机构。发明内容[0004]基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了智能永磁柔性摩擦驱动机构，具有利用摩擦力进行驱动，结构简单，噪音小，传动稳定的特点，解决了采用电动方式的自动门故障率高，不方便而且效率都比较低，而且存放、取出物品同时进行时发生干涉及错误，另一方面结构复杂、加工和装配成本高的问题。[0005]本发明提供如下技术方案：智能永磁柔性摩擦驱动机构，包括自动门和横杆，所述自动门的表面安装有滑块，所述横杆位于自动门与滑块之间，所述滑块的一端通过连接杆连接有从动杆，所述从动杆通过驱动装置驱动，所述驱动装置的表面设置有永磁驱动轮，所述永磁驱动轮采用磁铁，且永磁驱动轮与从动轮共同夹住从动杆，所述驱动装置带动永磁驱动轮转动，所述永磁驱动轮带动从动杆左右移动。[0006]优选的，所述驱动装置的表面设置有安装架，所述安装架的表面开设有安装孔，所述驱动装置通过安装架和安装孔进行固定。[0007]优选的，所述滑块的背面设置有第一凸块，所述横杆的正面设置有第二凸块。[0008