抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203687A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910600363.1(22)申请日2019.07.04(71)申请人深圳市国赛生物技术有限公司地址518067广东省深圳市南山区招商街道科技大厦103C、503C、504D;科技大厦辅楼3A号、4A号(72)发明人黄春耀陈明峰梅海明(74)专利代理机构深圳市港湾知识产权代理有限公司44258代理人微嘉(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称抓取装置(57)摘要本发明提供一种抓取装置，包括支架和凸轮、驱动机构和张紧机构，驱动机构包括驱动件，驱动件与凸轮传动连接；张紧机构包括两个平行设置的悬臂、分别设置于两个悬臂上的两个滚轮，以及连接两个悬臂的弹簧件；夹取机构，夹取机构包括两块夹爪，两块夹爪分别与两个悬臂连接，并能够在悬臂的带动下相对靠近以抓取待夹取物件；凸轮设置于两个滚轮之间，在凸轮转动至第一预设位置的过程中，两个悬臂在滚轮的带动下相对远离，从而使得两块夹爪相对远离；在凸轮转动至第二预设位置的过程中，弹簧件使两个悬臂在弹性力的作用下相对靠近，从而使得两块夹爪相对靠近，进而抓取待夹取物件。该发明具有结构简单，制作难度低的优点。CN110203687ACN110203687A权利要求书1/1页1.一种抓取装置，其特征在于，包括：支架和凸轮；安装于所述支架上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件与所述凸轮传动连接；安装于所述支架上的张紧机构，所述张紧机构包括两个平行设置的悬臂、分别设置于两个所述悬臂上的两个滚轮，以及连接两个所述悬臂的弹簧件；夹取机构，所述夹取机构包括两块夹爪，两块所述夹爪分别与两个所述悬臂连接，并能够在所述悬臂的带动下相对靠近以抓取待夹取物件；所述凸轮设置于两个所述滚轮之间，在所述凸轮转动至第一预设位置的过程中，两个所述悬臂在所述滚轮的带动下相对远离，从而使得两块所述夹爪相对远离；在所述凸轮转动至第二预设位置的过程中，所述弹簧件使两个所述悬臂在弹性力的作用下相对靠近，从而使得两块所述夹爪相对靠近，进而抓取待夹取物件。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述凸轮为偏心凸轮，当所述偏心凸轮转动至第一预设位置时，所述偏心凸轮相距最远的两端分别与两个所述滚轮的外圆周表面抵接。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接所述驱动件和所述凸轮的传动轴，所述传动轴穿过所述支架，所述驱动件设置于所述支架远离所述悬臂的一侧，所述凸轮设置于所述支架靠近所述悬臂的一侧。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述凸轮上设置有挡片，所述支架上还设置有传感器，所述传感器用于感应所述挡片的位置，所述传感器与所述驱动件信号连接。5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述弹簧件包括底座和设置在所述底座上的弹簧，所述底座与所述悬臂连接。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述弹簧件还包括固定座，所述弹簧的一端抵接所述底座，所述弹簧的另一端抵接所述固定座，所述底座与所述悬臂通过螺纹件连接。7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述支架与所述悬臂通过螺纹紧固件连接。8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述悬臂为L型悬臂，所述L型悬臂包括相互连接的水平段和垂直段，所述水平段安装于所述支架，所述夹爪安装于所述垂直段。9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪为半圆形夹爪。10.根据权利要求1-9中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括与所述支架连接的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于驱动所述支架在竖直方向上运动。2CN110203687A说明书1/4页抓取装置技术领域[0001]本发明涉及夹持装置领域，尤其涉及一种抓取装置。背景技术[0002]在医疗器械领域，通常需要将反应容器转移以执行相关的操作。而采用人工拿取直接转移的方式，容易造成污染，并且反应容器容易破碎，人工操作过程中容易损坏容器。而现有的机械手结构复杂，制作难度大。[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的抓取装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。发明内容[0004]本发明的主要目的是提供一种抓取装置，旨在解决传统的抓取装置结构复杂、制作难度大的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供一种抓取装置，包括支架和凸轮；[0006]安装于所述支架上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件与所述凸轮传动连接；[0007]安装于所述支架上的张紧机构，所述张紧机构包括两个平行设置的悬臂、分别设置于两个所述悬臂上的两个滚轮，以及连接两个所述悬臂的弹簧件；[0008]夹取机构