抓取装置及抓取方法.pdf

本申请涉及一种抓取装置及抓取方法。抓取装置包括基准夹爪、辅助夹爪和驱动机构，所述基准夹爪沿第一方向设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别用于与产品所述第二方向一端的外壁抵接，所述第二方向与第一方向相互垂直；所述辅助夹爪靠近所述基准夹爪的一侧设置有第三支撑部，所述第三支撑部用于与所述产品所述第二方向另一端的外壁抵接，所述第三支撑部位于所述第一支撑部和所述第二支撑部连接线的中垂线上；所述驱动机构驱动所述基准夹爪和所述辅助夹爪沿第二方向相互靠近或远离。该抓取装置和抓取方法能够缓解产品夹

2023-06-03

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用于抓取物体的抓取装置.pdf

一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10)，其具有抓取部分(14)和负压源(18)，该负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接，在考虑以简单结构的部件实现以有利的方式可靠地抓取几何形状不规则的物体的情况下，该抓取装置设计和扩展为，在抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24)，边界元件(24)借助于引导装置(26)彼此独立地以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导，并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(2

2024-01-10

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抓取装置.pdf

本发明为一种抓取装置，包括安装支架、设置于安装支架上的安装横板、设置于安装横板上的且相配合使用的同步传动机构和驱动机构、以及设置于同步传动机构上的且相配合使用的第一夹爪和第二夹爪；同步传动机构包括对称设置于安装横板上的第一传动轮和第二传动轮、包裹于第一传动轮和第二传动轮上的传动带、分别设置于传动带上的用于设置第一夹爪和第二夹爪的第一固定卡板和第二固定卡板。本发明的一种抓取装置，其设置由同一驱动装置控制的且可进行交叉同步抓取的相应抓取夹爪以应对不同的零部件上料、不同步骤的半成品转移、以及多个零部件的交叉上料

2023-09-04

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抓取装置.pdf

本发明公开了一种抓取装置，其中，所述抓取装置包括齿轮组和抓卡设备(4)，所述齿轮组通过同心轮机构连接于所述抓卡设备(4)，所述同心轮机构包括传动设备(3)和两个竖杆，至少一个所述竖杆设置于所述齿轮组上，且所述传动设备的两端分别连接于所述两个竖杆。上述设计通过将多个齿轮构成的齿轮组与抓卡设备通过同心轮机构进行连接，并将该同心轮机构设置成包括传动设备和两个竖杆的结构，并将至少一个竖杆设置于齿轮上，进而通过该方式将两个相连的齿轮通过传动设备连接，从而达到减震效果，进而避免了采用齿轮直接带动抓卡设备，不仅噪音较大

2023-10-12

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抓取装置.pdf

本发明一种抓取装置，包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二滑块，所述第二滑块卡合有第二滑轨，所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸，所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪，所述电机抓取组件还包括夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。本发明通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。

2023-09-15

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