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一种改进的机械手爪.pdf
2023-08-28
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Jo****34
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一种改进的机械手爪.pdf
本发明公开了一种具有夹取功能的改进的机械手爪，主要包含机械手外壳模块与弧形齿条模块以及驱动模块。机械手外壳模块主要提供了与弧形齿条模块配合的滑槽，以及众多的连接件，主要用于容纳与安装弧形齿条模块与驱动模块。弧形齿条模块主要用于执行夹取抱紧圆柱体工件的任务，由圆弧形齿条和抱紧指端组成。驱动模块是指在本发明中，提供源动力，并控制手指执行任务的模块，包含电机、带轮、齿轮以及皮带等传动零部件。驱动模块与弧形齿条模块均安装于机械手外壳模块中，驱动模块控制弧形齿条模块完成操作任务。
2023-08-28
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一种弧形机械手爪.pdf
本发明公开了一种用于对圆柱形物体进行夹取抱紧操作的机械式手爪，主要包含抱手爪平台模块、抱闸模块、抱紧手指模块以及驱动模块。抱闸模块通过螺栓固定在手爪平台模块上，抱紧手指模块的滑块副与驱动模块的丝杠螺母通过螺栓连接；抱紧手指模块的弧形手指通过导向销及支撑轮被限制在上平台模块和下平台模块上的弧形槽内运动；驱动模块通过丝杠支板与手爪平台模块连接。通过驱动模块的带动，抱紧手指模块可实现对圆柱形物体的抱紧。
2023-08-28
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一种气动夹持机械手爪.pdf
本发明涉及一种气动夹持机械手爪，主要解决现有机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。本发明通过以下技术方案解决上述问题：一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。
2023-06-02
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一种气动机械手爪.pdf
本发明公开了一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。电机用螺钉安装在电机罩里，电机输出轴与固定架用螺纹连接，气缸用紧固螺钉固定在固定架上，气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接，气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接，手指安装在护板上，心轴过盈配合安装在护板上，手指上安装有滚柱，用铆钉铆合，手指的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪
2023-10-21
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本实用新型涉及一种双夹持机械手爪,包括支座、转轴、驱动装置、安装板和两个手爪机构;所述转轴水平设置并于所述支座可转动地连接;所述驱动装置安装在所述支座上,用于驱动所述转轴转动;所述安装板的一侧面中部固定于所述转,两个所述手爪机构均设置在所述安装板远离安装板的一侧面,且两个所述手爪机构分别位于所述安装板的两侧;本实用新型通过驱动装置驱动安装板转动,从而同时驱动两个手爪机构转动,能够实现工件的360°翻转;另外,可选择使用其中任意一个手爪机构夹取工件,也可同时使用两个手爪机构。
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