一种气动夹持机械手爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107866817A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201610883050.8(22)申请日2016.09.28(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市大学东路100号(72)发明人张旭阳(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称一种气动夹持机械手爪(57)摘要本发明涉及一种气动夹持机械手爪，主要解决现有机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。本发明通过以下技术方案解决上述问题：一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。CN107866817ACN107866817A权利要求书1/1页1.一种气动夹持机械手爪，其特征在于：包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。2CN107866817A说明书1/1页一种气动夹持机械手爪技术领域[0001]本发明涉及一种气动夹持机械手爪，属于机械技术领域。背景技术[0002]随着科技的进步，机械手爪在许多领域发挥着越来越重要的作用，但由于机械手爪在设计方面存在的问题，影响了工作的效率，提高了生产的成本，对企业的发展有所制约，目前大多数机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题，整体的性价比不高。发明内容[0003]本发明涉及一种气动夹持机械手爪，主要解决现有机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。[0004]本发明通过以下技术方案解决上述问题：一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。附图说明：[0005]图1是本发明所述的一种气动夹持机械手爪的结构示意图。具体实施方式：[0006]下面结合附图对本发明作进一步的描述。[0007]本发明所述的一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂8、第二夹臂1、支撑架2、第一连接杆7、第二连接杆3、活塞杆4、气缸6以及基座5，第一夹臂8、第二夹臂1安装在支撑架2上，第一连接杆7两端分别与第一夹臂8、活塞杆4连接，第二连接杆3两端分别与第二夹臂1、活塞杆4连接。支撑架固定在基座上。[0008]活塞杆4收缩的运动带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动，第一连接杆7和第二连接杆3的运动又分别带动第一夹臂8与第二夹臂1的旋转运动，使这两个夹臂闭合；活塞杆4伸长时，带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动，活塞杆4顶部的伸长运动带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动，第一连接杆7和第二连接杆3的运动又分别带动第一夹臂8与第二夹臂1的旋转运动，使两夹臂呈展开状态。可以实现物体的抓取和放置。3CN107866817A说明书附图1/1页图14