一种气动机械手爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102357892A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102357892A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110291869.2(22)申请日2011.09.30(71)申请人姜晓利地址250000山东省济南市天桥区胜利庄路17号(72)发明人姜晓利董旭申超仲富惟姜盛磊陈洪满田玉胜杜志元程相伟(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人邓建国(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种气动机械手爪(57)摘要本发明公开了一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。电机用螺钉安装在电机罩里，电机输出轴与固定架用螺纹连接，气缸用紧固螺钉固定在固定架上，气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接，气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接，手指安装在护板上，心轴过盈配合安装在护板上，手指上安装有滚柱，用铆钉铆合，手指的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪开合；该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。CN10235789ACCNN110235789202357902A权利要求书1/1页1.一种气动机械手爪，其特征是：包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉；电机用螺钉安装在电机罩里，电机输出轴与固定架用螺纹连接，气缸用紧固螺钉固定在固定架上，气缸上安装有气门，气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接，气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接，手指安装在护板上，心轴过盈配合安装在护板上，手指上安装有滚柱，用铆钉铆合，手指的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条的轮齿相啮合。2CCNN110235789202357902A说明书1/2页一种气动机械手爪技术领域[0001]本发明涉及一种气动机械手爪。背景技术[0002]在机械加工及注塑加工等行业，很多工位为物体的拾取操作和定位、放置操作。这种操作一般动作简单，重复性很强。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的前端拾取部分，即手爪部分大多结构复杂，制作困难，成本很高。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决上述问题，为了实现上述目的，提供一种气动机械手爪。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉；电机用螺钉安装在电机罩里，电机输出轴与固定架用螺纹连接，气缸用紧固螺钉固定在固定架上，气缸上安装有气门，气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接，气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接，手指安装在护板上，心轴过盈配合安装在护板上，手指上安装有滚柱，用铆钉铆合，手指的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条的轮齿相啮合。[0005]该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪开合；该手爪在夹持住偏心圆轮工件后，电机顺时针或逆时针旋转90°，偏心圆轮工件由于重心偏离圆心，而发生旋转，中心降到最低点，从而工件在手爪上的位置是唯一的，这样，就可以用机械手爪将工件正确定位、安装。[0006]本发明的有益效果：该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图；其中：1.电机罩；2.螺钉；3.电机；4.气门；5.固定架；6.气缸；7.固定杆；8.护板；9.滚柱；10.铆钉；11.手指；12.齿条；13.心轴；14.紧固螺钉。具体实施方式[0008]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。[0009]如图1所示，包括电机罩1、螺钉2、电机3、气门4、固定架5、气缸6、固定杆7、护板8、滚柱9、铆钉10、手指11、齿条12、心轴13、紧固螺钉14；电机3用螺钉2安装在电机罩1里，电机3输出轴与固定架5用螺纹连接，气缸6用紧固螺钉14固定在固定架5上，气缸6上安装有气门4，气缸6输出轴与齿条12通过其中心的螺纹连接，气缸6与护板8之间有3CCNN110235789202357902A说明书2/2页固定杆7用螺纹连接，手指11安装在护板8上，心轴13过盈配合安装在护板8上，手指11上安装有滚柱9，用铆钉10铆合，手指11的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条12的轮齿相啮合。[0010]该手爪应用时，通过电机罩1与应用它的器件相联。当该手爪要拾取物体时，在电磁阀的控制下