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一种全向梭齿式AGV搬运器.pdf
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本发明公开了一种全向梭齿式AGV搬运器，包括底盘，所述底盘上端面靠近前后两端的位置处各设有一个舵轮机构和减震机构，所述底盘上端面的中间位置处设有控制中心机构和蓄电池，所述底盘上端面的前后两端各设有一个举升机构，所述举升机构上设有梭齿架机构，该全向梭齿式AGV搬运器通过设置舵轮机构便于带动该搬运器进行直线行走或者原地360度旋转，省去了调头的运行时间及地面空间，通过设置减震机构便于自动调整舵轮和地面的距离，防止舵轮打滑，也便于保障该搬运器底盘不与地面接触，通过设置在底盘前部、中部和后部的六个万向轮便于有效地
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