后轮随动转向系统的控制装置、系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552398A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201710883619.5(22)申请日2017.09.26(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人方赛拼林波刘先华(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹南毅宁(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)H02H7/22(2006.01)H02H7/09(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称后轮随动转向系统的控制装置、系统和车辆(57)摘要本公开涉及一种后轮随动转向系统的控制装置、系统和车辆，该控制装置包括：母线断路器和电机断相器，其中母线断路器，包括第一NMOS和第二NMOS，第一NMOS的源极和第二NMOS的源极相连，第一NMOS的栅极和第二NMOS的栅极均与后轮随动转向系统的第一开关控制电路的输出端相连，第一NMOS的漏极作为输入端，第二NMOS的漏极作为输出端。电机断相器，包括第三NMOS、第四NMOS和第五NMOS，第三NMOS、第四NMOS和第五NMOS的栅极均与后轮随动转向系统的第二开关控制电路的输出端相连，漏极分别与后轮随动转向系统的PMSM的U相、V相和W相连接，源极分别作为PMSM的U相、V相和W相的输入端，其中，母线断路器和电机断相器均与后轮随动转向系统的功率驱动模块相连，功率驱动模块用于驱动PMSM。CN109552398ACN109552398A权利要求书1/3页1.一种后轮随动转向系统的控制装置，其特征在于，应用于后轮随动转向系统，所述装置包括：母线断路器和电机断相器；所述母线断路器，包括第一N沟道绝缘栅型场效应管NMOS和第二NMOS，所述第一NMOS的源极和所述第二NMOS的源极相连，所述第一NMOS的栅极和所述第二NMOS的栅极均与所述后轮随动转向系统的第一开关控制电路的输出端相连，所述第一NMOS的漏极作为所述母线断路器的输入端与驱动电源相连，所述第二NMOS的漏极作为所述母线断路器的输出端；所述电机断相器，包括第三NMOS、第四NMOS和第五NMOS，所述第三NMOS、所述第四NMOS和所述第五NMOS的栅极均与所述后轮随动转向系统的第二开关控制电路的输出端相连，所述第三NMOS、所述第四NMOS和所述第五NMOS的漏极分别与所述后轮随动转向系统的永磁同步电机PMSM的U相、V相和W相连接，所述第三NMOS、所述第四NMOS和所述第五NMOS的源极分别作为所述PMSM的U相、V相和W相的输入端；其中，所述母线断路器和所述电机断相器均与所述后轮随动转向系统的功率驱动模块相连，所述功率驱动模块用于驱动PMSM。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电荷泵稳压升压器；所述电荷泵稳压升压器，包括稳压电荷泵和升压电荷泵，所述稳压电荷泵用于给所述升压电荷泵提供电压，所述升压电荷泵用于给所述母线断路器和所述电机断相器提供电压，所述稳压电荷泵和所述升压电荷泵的输入端均与所述后轮随动转向系统的微控制单元MCU连接；其中，所述母线断路器和所述电机断相器均由所述电荷泵稳压升压器供电。3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述MCU包括主MCU和辅MCU；所述主MCU用于控制后轮随动转向，所述辅MCU用于控制所述电荷泵稳压升压器；其中，所述稳压电荷泵的输入端和所述升压电荷泵的输入端均与所述辅MCU连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主MCU和所述辅MCU均通过第一与门与所述第一开关控制电路的输入端相连，用于控制所述母线断路器的开关；所述主MCU和所述辅MCU均通过第二与门与所述第二开关控制电路的输入端相连，用于控制所述电机断相器的开关。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述母线断路器还包括：栅极驱动电阻、栅源极间电阻、钳位瞬态二极管TVS和栅源极间电容；所述栅极驱动电阻的第一端与所述第一NMOS的栅极相连，所述栅极驱动电阻的第二端与所述第一开关控制电路的输出端相连，用于限制所述第一NMOS的栅极和所述第二NMOS的栅极的充电电流；所述栅源极间电阻的第一端与所述第一NMOS的栅极相连，所述栅源极间电阻的第二端与所述第一NMOS的源极相连，用于防止所述第一NMOS和所述第二NMOS的误导通；所述钳位TVS与所述栅源极间电阻并联，用于钳位所述第一NMOS和所述第二NMOS的栅极和源极之间的电压；所述栅源极间电容与所述栅源极间电阻并联，用于减小电磁干扰；所述第一开关控制电路包括：第一三极管和第二三极管，所述第一三极管为NPN型三极管，所述第二三极管是PNP型三极管，所述第一三极管的