一种后轮主动转向装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131541A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811031426.8(22)申请日2018.09.05(71)申请人天津同捷汽车设计有限公司地址301701天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦923-1(72)发明人张丰年常密军薛艳峰严圣华武东斌(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人张月(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种后轮主动转向装置及车辆(57)摘要本发明创造提供了一种后轮主动转向装置及车辆，包括转向柱和转向电机，转向柱转动的固定在车架上，转向电机通过齿轮带动转向柱转动，转向柱的侧壁上对称设置支撑柱，支撑柱的两端分别与弧形摆臂的两端铰接，后轮轴心处设置轮毂电机，在与支撑柱高度匹配的轮毂电机的壳体上分别设置上连接柱和下连接柱，上连接柱和下连接柱上分别设置容纳摆臂的通孔。本发明创造所述的后轮主动转向装置通过转向电机实现转向柱的转动，转向柱通过摆臂带动后轮转动，该装置结构简单，能够实现后轮各种角度的转动。CN109131541ACN109131541A权利要求书1/1页1.一种后轮主动转向装置，其特征在于：包括转向柱(501)和转向电机(504)，转向柱(501)转动的固定在车架(10)上，转向电机(504)通过齿轮带动转向柱(501)转动，转向柱(501)的侧壁上对称设置支撑柱(5011)，支撑柱(5011)的两端分别与弧形摆臂(505)的两端铰接，后轮(60)轴心处设置轮毂电机(601)，在与支撑柱(5011)高度匹配的轮毂电机(601)的壳体上分别设置上连接柱(602)和下连接柱(603)，上连接柱(602)和下连接柱(603)上分别设置容纳摆臂(505)的通孔。2.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：还包括控制系统(80)，控制系统(80)包括相连的转向控制器(802)和整车控制器(801)，转向电机(504)上设置转角编码器，转角编码器与转向控制器(802)相连，转向电机(504)与整车控制器(801)相连，转角编码器对后轮(60)的转向角度进行编码，转向控制器(802)接收转角编码器的编码信号，同时转向控制器(802)输出编码信号给整车控制器(801)，整车控制器(801)输出信号给转向电机(504)，转向电机(504)控制转向柱(501)转动。3.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：在所述后轮(60)和后轮转向装置(50)之间设置后减震机构(70)，后减震机构(70)包括后减震器支柱(701)和套接在后减震器支柱(701)上端的后减震弹簧(702)，转向柱(501)上部设置固定座(5012)，后减震器支柱(701)的顶端固定在固定座(5012)上，后减震器支柱(701)的底端固定在下连接柱(603)上。4.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：所述转向柱(501)顶端同心设置转向齿轮(502)，转向齿轮(502)与匹配的主动轮(503)啮合，主动轮(503)固定在转向电机(504)的转轴上。5.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：所述支撑柱(5011)的轴心线与后轮(60)的轴心线垂直，支撑柱(5011)的两端以转向柱(501)为中心对称分布。6.一种车辆，其特征在于：包括上述权利要求1-5任一项所述的后轮主动转向装置。2CN109131541A说明书1/5页一种后轮主动转向装置及车辆技术领域[0001]本发明创造属于车辆技术领域，尤其是涉及一种后轮主动转向装置及车辆。背景技术[0002]物流行业作为国民经济动脉，近十年来飞速发展，大大小小功能各异的货运物流车已穿梭在城市道路或工厂运输行业，方便了人们的劳动作业及生活。但因最近几年汽车行业的飞速发展，目前各种各样的车辆已经挤满大街小巷，造成一位难求的局面，同时还存在即使找到停车位，前后车辆靠的近的话，也很难行驶出来。空间小，转弯困难，是现在所面临的主要问题。现在的车辆往往限定在前进后退方向的运动，而当车辆转弯时，需要驾驶员转动方向盘，多次调整车轮到适宜的角度才能实现顺利的转弯，增加了转弯作业的复杂性，尤其在狭小的空间，更不利于车辆的顺利转弯。[0003]汽车在行驶中转向时，由于受侧向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向，后者会引起车辆失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车，一般采用后轮主动转向装置进行补偿，后轮主动转向装置主要采用直线步进电机，在控制系统的调节下直接驱动后轮转向系统总成上的齿轮齿条式转向机构，进而通