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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110254343A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910405175.3(22)申请日2019.05.16(71)申请人盐城品迅智能科技服务有限公司地址224014江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼(72)发明人成全全(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B60P7/06(2006.01)B60L53/16(2019.01)B60P1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法(57)摘要本发明公开了一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法,包括承重底板、充电立桩和物料夹持机构,所述物料夹持机构包括置物空腔框架,所述置物空腔框架的内部安装有料架阶梯挡板,并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干耐磨齿条,所述料架阶梯挡板的下表面还设有防斜导向槽,所述置物空腔框架的左右两侧还设有齿轮驱动机构,在所述料架阶梯挡板的末端还设有位置传感器,所述承重底板上还设有上下料请求传感器;本发明在搬运车上设置物料夹持机构,可防止物料在搬运的过程中掉落,提高物料在搬运过程中的稳定性,并且提高搬运的工作效率;并且夹持尺寸可变,可对不同尺寸的物料进行夹持作用,提高使用范围。CN110254343ACN110254343A权利要求书1/2页1.一种具有自动充电功能的智能搬运车,其特征在于:包括承重底板(1)、安装在承重底板(1)上的充电立桩(2),以及设置在承重底板(1)上的物料夹持机构(3),所述物料夹持机构(3)包括设置在承重底板(1)中心位置的置物空腔框架(301),所述置物空腔框架(301)的内部安装有两个左右水平移动的料架阶梯挡板(302),并且所述料架阶梯挡板(302)的下表面均设有若干均匀分布的耐磨齿条(303),所述料架阶梯挡板(302)的下表面还设有两条平行的防斜导向槽(304),所述置物空腔框架(301)的左右两侧还设有驱动料架阶梯挡板(302)平移的齿轮驱动机构(4),在所述料架阶梯挡板(302)的末端还设有用于测量料架阶梯挡板(302)移动距离的位置传感器(5),所述承重底板(1)上还设有上下料请求传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车,其特征在于:所述齿轮驱动机构(4)包括固定安装在承重底板(1)上的伺服电机(401),以及与伺服电机(401)的输出轴连接的作用齿轮(402),所述置物空腔框架(301)的左右两侧分别设有两个条形长板(403),并且两个所述条形长板(403)设置在对应料架阶梯挡板(302)的防斜导向槽(304)内部,所述作用齿轮(402)设置在两个条形长板(403)之间,并且所述伺服电机(401)的输出轴通过转动轴承(404)穿过所述两个条形长板(403)。3.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车,其特征在于:所述置物空腔框架(301)的内壁上设有若干组相互平行的限位长板(305),并且每组所述限位长板(305)形成一个导向板槽,所述料架阶梯挡板(302)包括低阶端(3021)和高阶端(3022),所述料架阶梯挡板(302)的低阶端(3021)安装在所述导向板槽内,所述料架阶梯挡板(302)的高阶端(3022)表面与置物空腔框架(301)的上表面在同一平面上。4.根据权利要求3所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车,其特征在于:所述高阶端(3022)的末端设有分段开口槽(306),所述分段开口槽(306)两端的高阶端(3022)还设有竖向夹持板(307),所述竖向夹持板(307)的内壁上设有波浪耐磨橡胶坎(308)。5.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车,其特征在于:所述置物空腔框架(301)的左右两侧均设有安装在置物空腔框架(301)上下两端的倾斜支板(309),所述料架阶梯挡板(302)的上下两端面均设有开口孔槽(3010),所述倾斜支板(309)还连接有安装在开口孔槽(3010)的限位滑块(3011)。6.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车,其特征在于:所述充电立桩(2)上设置有充电内腔孔(201),所述充电内腔孔(201)内部设有充电组件(202),所述充电内腔孔(201)的外侧还设有与充电内腔孔(201)同心的密封外腔体(203),所述密封外腔体(203)的外表面还设有密封防尘机构(7)。7.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车,其特征在于:所述密封防尘机构(7)包括第一半圆板(701)和第二半圆板(702),所述第一半圆板(701)