一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法.pdf
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一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法.pdf
本发明公开了一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法,包括承重底板、充电立桩和物料夹持机构,所述物料夹持机构包括置物空腔框架,所述置物空腔框架的内部安装有料架阶梯挡板,并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干耐磨齿条,所述料架阶梯挡板的下表面还设有防斜导向槽,所述置物空腔框架的左右两侧还设有齿轮驱动机构,在所述料架阶梯挡板的末端还设有位置传感器,所述承重底板上还设有上下料请求传感器;本发明在搬运车上设置物料夹持机构,可防止物料在搬运的过程中掉落,提高物料在搬运过程中的稳定性,并且提高搬运的工作效率;并且夹
一种智能搬运车的自动充电装置.pdf
本发明公开了一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。本发明体积小巧,能够自动感应车体的接触与否并进行电源的自动开启,充电插头对接灵活顺畅,且充电过程的稳定性与安全性高。
一种具有自动抓取功能的无人搬运车.pdf
本发明公开了一种具有自动抓取功能的无人搬运车,属于智能化机械设备技术领域。包括壳体和位于壳体底部的底板,所述底板两侧设有车轮,所述壳体上设有控制面板以及若干相互配合的机械手,壳体前端设有激光测距雷达,激光测距雷达连接控制系统,所述控制系统连接控制面板以及机械手和车轮的驱动系统。本发明把工业机器人关键技术机械手应用于AGV,实现了灵活的抓举等操作,提高了小车的自动化程度,使AGV具有更高的科技含量并取得更前沿的应用;车轮采用麦克纳姆轮组,更加灵活,避免了固定的行进轨迹,可满足不同工作环境的不同需求。
一种具有分拣功能的智能物料搬运车及分拣方法.pdf
本发明公开了一种具有分拣功能的智能物料搬运车,包括承重底板和车载计算机,承重底板上还设有移动铰链架,移动铰链架上还设有货物分拣机构,货物分拣机构包括两个机械连接夹持臂,移动铰链架上还设有伸缩气缸,机械连接夹持臂的内壁设有探测孔槽,探测孔槽内设有视觉识别卡位,视觉识别卡位上设有环形链条,环形链条上的内壁上设有凸起齿条,机械连接夹持臂的底板上还固定安装有变频电机,变频电机的输出轴上安装有转动齿轮,视觉识别卡位外还罩设有C字密封移动板,C字密封移动板与探测孔槽之间设有折叠压缩板,探测孔槽的上下内壁均铺设有限位轨
自动搬运车充电装置.pdf
本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于A