自动搬运车充电装置.pdf
一只****爱敏
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自动搬运车充电装置.pdf
本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于A
一种智能搬运车的自动充电装置.pdf
本发明公开了一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。本发明体积小巧,能够自动感应车体的接触与否并进行电源的自动开启,充电插头对接灵活顺畅,且充电过程的稳定性与安全性高。
汽车自动充电装置.pdf
本发明公开了一种汽车自动充电装置,包括充电接口、支承板、支撑架、壳体、支承部件;充电接口、支承板、支撑架和支承部件均设置于壳体的半封闭腔室中;支撑架设置有导轨,支承板面向支撑架的一面上设置有用于与导轨相嵌套的滑块,滑块与导轨相嵌套;设置于支承板上的充电接口用于通过导轨和滑块沿预定方向移动;汽车自动充电装置还包括第一电机、第一传动构件和升降杆,第一电机的转轴与第一传动构件连接,第一传动构件与升降杆连接;第一电机用于通过第一传动构件驱动升降杆升降;升降杆与支承板相固定,升降杆用于驱动支承板和充电接口升降。本发
充电桩的自动充电处理方法及其装置.pdf
本发明公开了一种充电桩的自动充电处理方法及其装置。其中,该方法包括:利用双目摄像头采集目标充电桩的双目视觉图像,其中,目标充电桩用于对待充电对象进行充电;在确定双目视觉图像中包含目标充电桩的充电插孔时,获取充电插孔的位姿信息;基于充电插孔的位姿信息确定充电插孔与待充电对象的充电插头之间的相对位姿信息;基于相对位姿信息对充电插头进行位姿调整;确定位姿调整后的充电插头与充电插孔之间的距离;控制位姿调整后的充电插头按照距离移动至充电插孔,以对待充电对象进行充电。本发明解决了针对相关技术中无法自动实现充电插头与插
一种自动无线充电装置及充电方法.pdf
本发明公开了一种自动无线充电装置及充电方法,充电装置在蓄电位置储存电能,在工作位置放电,包括本体、底盘、避障装置和控制器,所述本体底部固定在所述底盘上,所述底盘底面设置万向轮,所述控制器和所述避障装置分别设置在所述本体上,所述避障装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述万向轮使所述本体在所述蓄电位置和所述工作位置之间移动,所述避障装置根据行进路线是否存在障碍物规划所述本体的行程;充电方法包括在本体移动的过程中,避障装置根据行进路线是否存在障碍物规划本体的行程的步骤。本发明所述的自动无线充电装置将有线供电