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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105621255A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610125774.6(22)申请日2016.03.04(71)申请人无锡市百宏传动电器设备有限公司地址214142江苏省无锡市新区硕放工业园经发六路11号申请人上海振华重工(集团)股份有限公司厦门义兰德机电工程有限公司(72)发明人杨宏伟江华唐安(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人涂三民(51)Int.Cl.B66C13/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称自动搬运车充电装置(57)摘要本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点,适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。CN105621255ACN105621255A权利要求书1/1页1.一种自动搬运车充电装置,其特征是:它包括集电器总成(1)与随行小车总成(2);所述集电器总成(1)包括集电器框架(1.1)、集电器外壳(1.2)、电器伸缩臂架(1.3)、四连杆支架(1.4)、行程支架(1.6)、触头支架(1.7)、触头组(1.8)、水平轮组(1.9)、行走顶珠组(1.10)、行走轮组(1.11)、小车上锁座(1.12)、配电控制箱(1.13)与触头支架滑块(1.14);在集电器框架(1.1)上固定有集电器外壳(1.2)与配电控制箱(1.13),在集电器框架(1.1)上安装有伸缩臂架(1.3),在集电器框架(1.1)上固定有后固定座,在后固定座上安装有四连杆支架(1.4),所述伸缩臂架(1.3)与四连杆支架(1.4)配合,在四连杆支架(1.4)的前端安装有前固定座,在前固定座上固定有行程支架(6),在行程支架(6)内滑动安装有触头支架滑块(1.14),在触头支架滑块(1.14)上固定有触头支架(1.7),在触头支架(1.7)上固定有触头组(1.8)、小车上锁座(1.12)与行走顶珠组(1.10),在触头支架(1.7)上安装有水平轮组(1.9)与行走轮组(1.11),且水平轮组(1.9)的轴线与行走轮组(1.11)的轴线呈垂直设置;工作时,伸缩臂架(1.3)用于驱动四连杆支架(1.4)从而使得触头组(1.8)在水平方向进行平移;所述随行小车总成(2)包括C型轨(2.1)、车架行走滑轮(2.2)、随行小车架(2.3)、小车内锁扣(2.4)、导电铜排(2.5)、撞头(2.6)、小车外锁扣座(2.8)、拖链导槽(2.9)、集电器模板(2.10)、小车外锁扣(2.11)、引导段(2.13)与拖链(2.14);C型轨(2.1)固定在外部框架上,在随行小车架(2.3)的侧壁中部固定有集电器模板(2.10),在集电器模板(2.10)上设有导电铜排(2.5),在随行小车架(2.3)的顶端部固定有滑轮支架,在滑轮支架上安装有车架行走滑轮(2.2),车架行走滑轮(2.2)与C型轨(2.1)配合,在随行小车架(2.3)的底端部安装有拖链导槽(2.9),拖链导槽(2.9)的槽口朝上,在拖链导槽(2.9)内设有拖链(2.14),拖链(2.14)的一端连接在随行小车架(2.3)上,拖链(2.14)的另一端连接在外部框架上,在随行小车架(2.3)的右端部固定有引导段(2.13),所述引导段(2.13)在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置,在随行小车架(2.3)的内侧上铰接有小车内锁扣(2.4),在随行小车架(2.3)的内侧右端固定有撞头(2.6),在随行小车架(2.3)的外侧上铰接有小车外锁扣(2.11),在外部框架上固定有与小车外锁扣(2.11)相配合的小车外锁扣座(2.8)。2.如权利要求1所述的自动搬运车充电装置,其特征是:所述四连杆支架(1.4)为菱形体。3.如权利要求1所述的自动搬运车充电装置,其特征是:所述小车上锁座(1.12)与水平轮组(1.9)均安装于触头支架(1.7)的一侧,行走顶珠组(1.10)与行走轮组(1.11)均安装于触头支架(1.7)的另一侧。4.如权利要求1所述的自动搬运车充电装置,其特征是:在所述集电器外壳(1.2)上设有防护门(1.5)。5.如权利