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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107571757A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710850643.9(22)申请日2017.09.20(71)申请人苏州牧星智能科技有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区若水路388号E楼1002室(72)发明人刘明赵广志吕涛(74)专利代理机构北京旭路知识产权代理有限公司11567代理人董媛(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能搬运车的自动充电装置(57)摘要本发明公开了一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。本发明体积小巧,能够自动感应车体的接触与否并进行电源的自动开启,充电插头对接灵活顺畅,且充电过程的稳定性与安全性高。CN107571757ACN107571757A权利要求书1/1页1.一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,其特征在于:所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。2.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第二插头组件位于所述搬运车的径向中心轴上。3.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述圆弧导轨支架上设置有圆弧凹槽,所述圆弧凹槽中设置有拉住所述支撑板左右两侧的复位弹性件。4.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述支撑板架设在所述圆弧导轨支架的上面,所述支撑板上设置有贴附所述圆弧导轨支架前后两侧表面的滚轮。5.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第一插头组件包括第一外壳体、设置所述第一外壳体内的电极柱以及位于所述第一外壳体内的触碰感应组件。6.如权利要求5所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述触碰感应组件包括触碰杆、与所述触碰杆连接的压缩弹簧、与所述压缩弹簧另一端连接的触碰开关。7.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述支撑板上设置有支撑座,所述第一插头组件通过浮动转轴安装在所述支撑座上。8.如权利要求5所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第二插头组件包括第二外壳体、设置在所述第二外壳体内部的电极端子。9.如权利要求8所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第二外壳体内部设置有截面呈喇叭状的收容腔体。2CN107571757A说明书1/3页一种智能搬运车的自动充电装置【技术领域】[0001]本发明属于充电装置技术领域,特别是涉及一种智能搬运车的自动充电装置。【背景技术】[0002]无人搬运车发展的历史比较长,过去几十年长期应用于工业生产中成品和半成品物料搬运的运载工具。无人搬运车(简称AGV小车)是指具备有电磁或者光学等自动引导装置的能够沿规定路线行进的,动力采用蓄电池作为主要动力源,具有各种保护功能和应用功能的无人操作设备。无人智能搬运车目前已广泛的应用于各个行业。[0003]目前,智能搬运车在充电时通过车上的插头与充电桩上的插座连接后充电,传统的连接方式为人工操作手动对接,不能实现智能搬运车的无人化工作,效率低。智能搬运车与充电桩自动对接进行充电,对接头处的控制精度要求过高,当车辆位置或角度稍有偏差则很难实现接头处的对接成功。[0004]现有技术中专利公开号为CN206060319U公开了一种充电系统,专利公开号为CN206031108U公开了一种搬运车充电组件,两个技术方案中虽然能够实现车体与充电桩的对接充电功能,但是充电桩体积庞大,占用了比车身自身还大的占地面积,而且充电桩无法识别自身的工作状态,无法感应车身是否与自身对接完成。[0005]因此,有必要提供一种新的智能搬运车的自动充电装置来解决上述问题。【发明内容】[0006]本发明的主要目的在于提供一种智能搬运车的自动充电装置,体积小巧,能够自动感应车体的接触与否并进行电源的自动开启,充电插头对接灵活顺畅,且充电过程的稳定性与安全性高。[0007]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两