一种具有分拣功能的智能物料搬运车及分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182504A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910378595.7(22)申请日2019.05.08(71)申请人盐城品迅智能科技服务有限公司地址224014江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼(72)发明人张亚南(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B62D63/04(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种具有分拣功能的智能物料搬运车及分拣方法(57)摘要本发明公开了一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括承重底板和车载计算机，承重底板上还设有移动铰链架，移动铰链架上还设有货物分拣机构，货物分拣机构包括两个机械连接夹持臂，移动铰链架上还设有伸缩气缸，机械连接夹持臂的内壁设有探测孔槽，探测孔槽内设有视觉识别卡位，视觉识别卡位上设有环形链条，环形链条上的内壁上设有凸起齿条，机械连接夹持臂的底板上还固定安装有变频电机，变频电机的输出轴上安装有转动齿轮，视觉识别卡位外还罩设有C字密封移动板，C字密封移动板与探测孔槽之间设有折叠压缩板，探测孔槽的上下内壁均铺设有限位轨道，折叠压缩板也设有滚动轮；实现货物分类与货物搬运操的一体整合，提高物流配送效率。CN110182504ACN110182504A权利要求书1/2页1.一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括承重底板(1)、安装在承重底板(1)下方的驱动轮机构(2)，以及设置在承重底板(1)上的车载计算机(3)，其特征在于：所述承重底板(1)上还设有移动铰链架(4)，所述移动铰链架(4)上还设有货物分拣机构(5)，并且所述货物分拣机构(5)的下方还设有载物二级板(6)；所述货物分拣机构(5)包括设置在移动铰链架(4)上的两个机械连接夹持臂(501)，所述移动铰链架(4)上还设有用于推拉机械连接夹持臂(501)的伸缩气缸(502)，所述机械连接夹持臂(501)的内壁设有探测孔槽(503)，所述探测孔槽(503)内设有视觉识别卡位(504)，所述视觉识别卡位(504)上设有环形链条(505)，所述环形链条(505)上的所有链板上均设有凸起齿条(5013)，所述机械连接夹持臂(501)的上下内壁均设有U形开口钢板(506)，所述环形链条(505)下表面设有安装在U形开口钢板(506)上的滚动轮(507)，所述机械连接夹持臂(501)的底板上还固定安装有变频电机(508)，所述变频电机(508)的输出轴上安装有与凸起齿条(5013)啮合传动的转动齿轮(509)，所述视觉识别卡位(504)外还罩设有C字密封移动板(5010)，所述C字密封移动板(5010)的左右两端与探测孔槽(503)之间分别设有折叠压缩板(5011)，所述探测孔槽(503)的上下内壁均铺设有限位轨道(5012)，所述折叠压缩板(5011)的上下两端也设有可在限位轨道(5012)内移动的滚动轮(507)。2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于：两个所述机械连接夹持臂(501)之间还固定设有控位连接板(7)，所述控位连接板(7)包括两个分别与移动铰链架(4)固定的稳固竖向板(701)，以及设置在两个稳固竖向板(701)之间的L形内凹卡板(702)，所述移动铰链架(4)设有上下平移机构(8)，所述L形内凹卡板(702)的竖向板上设有卸货气缸(703)，所述卸货气缸(703)的作用轴穿过L形内凹卡板(702)的竖向板连接有推动延伸板(704)，所述L形内凹卡板(702)的水平板内镶嵌有若干均匀分布的减阻滚轮(705)。3.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于：所述移动铰链架(4)的内壁也设有上下平移机构(8)，所述载物二级板(6)固定安装在上下平移机构(8)上，所述载物二级板(6)上也镶嵌有若干均匀分布的减阻滚轮(705)。4.根据权利要求2或3所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于：所述上下平移机构(8)包括设置在移动铰链架(4)上下两端的定滑轮(801)，所述承重底板(1)上设有提拉收放卷轴(802)，所述提拉收放卷轴(802)和定滑轮(801)上均设有循环工作的转动链条(803)，所述稳固竖向板(701)和载物二级板(6)均与转动链条(803)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车及分拣方法，其特征在于：两个所述机械连接夹持臂(501)具体铰接在稳固竖向板(701)上，所述伸缩气缸(502)安装在对应