一种搬运式工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110271863A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910545516.7(22)申请日2019.06.22(71)申请人莫庆锋地址526000广东省肇庆市封开县渔涝镇带村村委会黄塘村35号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种搬运式工业机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种搬运式工业机器人，包括轨道、底座，所述底座的底部设有电驱动导轮，所述电驱动导轮与轨道活动套接，所述底座底端中部的设备箱内设有控制器。该搬运式工业机器人，通过启动第二电机驱动两个卡爪相对运动对物体进行夹持，当夹持的物体含铁性可磁吸附材质时，通过供电装置给卡爪内部的电磁铁供电，利用电磁铁磁性吸附待夹持物体，同时，本装置可通过启动液压杆带动吸盘下降，利用吸盘对物体的顶部进行抽真空吸附，从而提高物体夹持的稳定性，本装置具有多种夹持方式，提高了可搬运物体的范围以及夹持稳固性，避免物体松动坠落而损坏了物体的情况。CN110271863ACN110271863A权利要求书1/2页1.一种搬运式工业机器人，包括轨道(1)、底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底部设有电驱动导轮(3)，所述电驱动导轮(3)与轨道(1)活动套接，所述底座(2)底端中部的设备箱内设有控制器(4)，所述控制器(4)的一侧设有位于设备箱内的供电装置(5)，所述底座(2)的底部设有位于设备箱一侧的真空泵(6)，且底座(2)的顶部设有防滑弹性垫(7)，所述底座(2)顶端的中部固定安装有液压支撑座(8)，所述液压支撑座(8)的顶部固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)顶部的机箱内固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴上固定套装有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)内腔底端的中部设有安装座(13)，所述安装座(13)的顶部固定安装有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)两端的输出轴上均固定套装有第一螺杆(15)，两个所述第一螺杆(15)上对称螺纹套装有第一移动座(16)，所述第一移动座(16)的底部固定连接有连接架(17)，所述连接架(17)顶端的中部固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的输出端活动套装有活塞杆(19)，所述连接架(17)底部的两侧均固定连接有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的底部固定连接有支撑架(21)，所述支撑架(21)顶端的中部与活塞杆(19)的底部固定连接，且支撑架(21)底部的两侧均固定连接有侧支撑板(22)，所述支撑架(21)正面的中部设有视觉识别装置(23)。2.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于：所述安装座(13)的内部固定套装有位于第一螺杆(15)两侧的支撑杆(24)，两个所述支撑杆(24)分别与第一移动座(16)的两端活动套接。3.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于：所述支撑架(21)的顶部固定安装有位于活塞杆(19)两侧的液压杆(211)，所述液压杆(211)的固定端与支撑架(21)的顶部固定连接，且液压杆(211)的活动端延伸至支撑架(21)的底部并固定连接有固定板(212)，所述固定板(212)的底部固定连接有第二伸缩杆(213)，且固定板(212)的顶部与支撑架(21)的底部活动连接，所述第二伸缩杆(213)的底部活动套装有第一弹簧(214)，且第二伸缩杆(213)的底部固定连接有吸盘(215)。4.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于：所述侧支撑板(22)的数量有两个，一个所述侧支撑板(22)的侧面固定安装有第二电机(221)，所述第二电机(221)的输出轴上固定套装有第二螺杆(222)，所述第二螺杆(222)的两端分别活动套接在两个侧支撑板(22)上，两个所述侧支撑板(22)之间固定套装有位于第二螺杆(222)一侧的限位杆(223)，所述限位杆(223)上活动套接有第二移动座(224)，所述第二移动座(224)远离限位杆(223)的一端与第二螺杆(222)螺纹套接，所述第二移动座(224)的底部固定连接有卡板(225)，所述卡板(225)内腔的一侧固定连接有第二弹簧(226)，且卡板(225)内腔一侧的中部固定连接有弹性垫(227)，所述第二弹簧(226)的一端固定连接有卡爪(228)。5.根据权利要求4所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于：所述卡爪(228)的侧面与弹性垫(227)的侧面活动连接，且卡爪(228)与卡板(225)活动套接，所述卡爪(228)远离弹性垫(227)一侧设有等距排列的若干橡胶垫(22