一种工业搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109605340A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811432352.9(22)申请日2018.11.28(71)申请人苏子程地址536000广西壮族自治区北海市铁山港区兴港镇(72)发明人苏子程(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人朱海江(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种工业搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种工业搬运机器人，包括底座，底座上固定有安装座，安装座内固定有中央处理器，通过中央处理器对机器实现整体控制，在机械臂的一端固定安装有夹取装置，夹取装置包括第一安装板，第一安装板的一侧固定安装有第二电机，第二电机内电性连接有第二接收器，第二电机的输出端有驱动齿轮，通过驱动齿轮带动第一从动齿轮，第一从动齿轮带动第二从动齿轮，使固定在第一从动齿轮和第二从动齿轮上的L形杆伸缩，通过在第二安装板上对称固定设有第四活动轴，使L形杆带动夹板，达到夹取的目的，有益效果：这样的装置使用方便，可以有效的减少在工业生产中的人工搬运，同时，可以减少人工的劳动强度。CN109605340ACN109605340A权利要求书1/1页1.一种工业搬运机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有安装座(2)，所述安装座(2)内固定有中央处理器(3)，所述中央处理器(3)内电性连接有第一接收器(37)，所述安装座(2)内固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)与所述第一接收器(37)电性相连，所述第一电机(4)的输出端固定有转轴(5)，所述安装座(2)上开有转槽(6)，所述转轴(5)顶端固定有旋转支撑座(7)，所述旋转支撑座(7)上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)上固定有液压缸(9)，所述安装板(8)上固定有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)的一端活动安装有第二液压杆(11)，所述第一液压杆(10)与所述第二液压杆(11)之间通过第一转轴(12)活动连接，所述第二液压杆(11)的一端设有机械臂(13)，所述机械臂(13)与所述第二液压杆(11)之间通过第二转轴(14)活动连接，所述机械臂(13)的一端固定安装有夹取装置(17)，所述夹取装置(17)包括第一安装板(18)，所述第一安装板(18)的一侧固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)内电性连接有第二接收器(20)，所述第二电机(19)的输出端有驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)上安装有第一活动轴(22)，所述驱动齿轮(21)上啮合有第一从动齿轮(23)，所述第一从动齿轮(23)啮合有第二从动齿轮(24)，且所述第二从动齿轮(24)为半齿轮，所述第一从动齿轮(23)与所述第二从动齿轮(24)上均设有第二活动轴(25)，所述第一从动齿轮(23)与所述第二从动齿轮(24)上均固定安装有L形杆(26)，且所述L形杆(26)连接出可活动，所述第一安装板(18)前端固定有第二安装板(27)，所述L形杆(26)顶端活动设有夹板(28)，所述夹板(28)与所述L形杆(26)通过第三活动轴(29)活动连接，所述第三活动轴(29)上活动设有连接杆(30)，所述第二安装板(27)上对称固定设有第四活动轴(31)，所述第四活动轴(31)通过所述连接杆(30)与所述第三活动轴(29)连接。2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述第一液压杆(10)与所述第二液压杆(11)上均安装有第三转轴(16)，所述第三转轴(16)之间活动安装活动杆(15)。3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述夹板(28)上均设有感应器(32)。4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述底座(1)下方设有安装块(33)。5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述夹板(28)内壁上设有防滑垫(34)，所述防滑垫(34)上开有防滑螺纹。6.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述安装座(2)内开设有导线槽(35)。7.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定安装有蜂鸣器(36)。8.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述转槽(6)内设有若干滚轮(38)。9.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述夹取装置(17)外设有喷漆。10.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述第二电机(19)外设有保护壳。2CN109605340A说明书1/4页一种工业搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及工业机械设备