一种搬运工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936364A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911272682.0(22)申请日2019.12.12(71)申请人深圳市微语信息技术开发有限公司地址518021广东省深圳市罗湖区笋岗街道湖景社区洪湖一街合正锦湖逸园3座1205(72)发明人谢瑶(74)专利代理机构深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)44558代理人陶品德(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种搬运工业机器人(57)摘要本发明公开了一种搬运工业机器人，包括第一横板、第一底座和控制箱，所述第一横板的下表面固接有第一底座，所述第一横板的上方设有控制箱，所述第一横板的上方设有转动装置。该搬运工业机器人，通过电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一连杆进行转动，使第一连杆带动圆杆进行移动，从而圆杆带动竖杆进行移动，解决了现有技术的搬运机器人无法对较高或者较低地方的货物进行搬运的问题，通过第一电动推杆带动第二连杆进行移动，使第二连杆带动第三连杆进行移动，第三连杆带动第二齿轮进行转动，从而使第三连杆在凹形板处进行移动，解决了现有技术只能进行水平位移搬运，浪费时间的问题。CN110936364ACN110936364A权利要求书1/2页1.一种搬运工业机器人，包括第一横板（1）、第一底座（2）和控制箱（7），所述第一横板（1）的下表面固接有第一底座（2），所述第一横板（1）的上方设有控制箱（7），其特征在于：所述第一横板（1）的上方设有转动装置（3）；所述转动装置（3）包括第二底座（301）、螺钉（302）、竖杆（303）、电机（304）、螺纹杆（305）、第一竖板（306）、第一齿轮（307）、第一连杆（308）和圆杆（309）；左右所述第二底座（301）通过螺钉（302）与第一横板（1）螺纹相连，左右所述第二底座（301）的上表面固接有竖杆（303），左右所述竖杆（303）的内侧设有电机（304），所述电机（304）的下表面与第一横板（1）的中间凹槽处固定相连，所述电机（304）的输出轴固接有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）的两侧设有第一竖板（306），左右所述第一竖板（306）的后端面上方通过销轴活动连接有第一齿轮（307），左右所述第一齿轮（307）与螺纹杆（305）相互啮合，左右所述第一竖板（306）的前端面上方通过销轴活动连接有第一连杆（308），左右所述第一连杆（308）的外侧开设有通槽，左右所述第一连杆（308）的通槽处安装有圆杆（309），左右所述圆杆（309）的外壁与第一连杆（308）的通槽处间隙配合，左右所述圆杆（309）的后端面与竖杆（303）的前端面上方固定相连。2.根据权利要求1所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述电机（304）的输出轴与螺纹杆（305）的轴线位置一致。3.根据权利要求1所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述竖杆（303）的上方安装有伸缩装置（4）；所述伸缩装置（4）包括第二横板（401）、第二竖板（402）、第一电动推杆（403）、第二连杆（404）和方形块（405）；所述第二横板（401）的下表面与竖杆（303）的上表面固定相连，所述第二横板（401）的上表面右侧与控制箱（7）固定相连，所述第二横板（401）的上表面中间固接有第二竖板（402），所述第二竖板（402）的左侧上方固接有第一电动推杆（403），所述第一电动推杆（403）的左侧通过销轴活动连接有第二连杆（404），所述第二连杆（404）的左侧固接有方形块（405）。4.根据权利要求3所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述第二横板（401）与第二竖板（402）相互垂直。5.根据权利要求3所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述第二横板（401）的上方安装有滑动装置（5）；所述滑动装置（5）包括凹形板（501）、第三横板（502）、第二齿轮（503）、第三连杆（504）和齿牙（505）；所述凹形板（501）的下表面与第二横板（401）的上表面固定相连，所述凹形板（501）的上方开设有凹槽，所述凹形板（501）的左侧中间固接有第三横板（502），所述第三横板（502）的后端面安装有第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）通过销轴与第三横板（502）转动相连，所述凹形板（501）的上方凹槽处安装有第三连杆（504），所述第三连杆（504）的外壁与凹形板（501）的凹槽处间隙配合，所述第三连杆（504）的下表面加工有齿牙（505），所