一种可移动式工业搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110871429A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号201911209657.8(22)申请日2019.12.01(71)申请人兰杰地址050500河北省石家庄市灵寿县北洼乡党家庄村(72)发明人兰杰(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可移动式工业搬运机器人(57)摘要本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种可移动式工业搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板底部的两端固定有支腿，所述支腿的底部固定有第一壳体，所述第一壳体内部的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一锥齿轮，所述第一壳体的内部贯穿有第一转轴，所述第一转轴的两端固定套接有滚轮。本发明通过设置第一电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮方便装置进行移；通过设置第一电机、第一丝杆、第一滑块、第一液压缸、夹板和压板方便对被搬运物料的码垛，提高使用灵活性；通过设置第二液压缸、第一夹爪和第二夹爪，通过第一夹爪和第二夹爪和夹板的配合，对异性物料紧效果好，物料不容易掉落，安全性高。CN110871429ACN110871429A权利要求书1/1页1.一种可移动式工业搬运机器人，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）底部的两端固定有支腿（2），所述支腿（2）的底部固定有第一壳体（5），所述第一壳体（5）内部的顶部安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴上固定套接有第一锥齿轮（9），所述第一壳体（5）的内部贯穿有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的两端固定套接有滚轮（6），所述第一转轴（7）上固定套接有第二锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）啮合传动，所述支腿（2）的侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定有固定轴（3），所述固定轴（3）上活动套接有支架（4），两个支架（4）之间固定连接有第一防护罩（16），所述支撑板（1）的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴上固定有第一丝杆（12），所述第一丝杆（12）上通过螺纹套接有两个螺纹旋向相反的第一滑块（13），所述第一滑块（13）的上安装有连杆（14），所述连杆（14）的底部安装有固定块（15），所述固定块（15）与第一防护罩（16）固定连接，所述第一防护罩（16）顶部的两端安装有第三电机（17），所述第三电机（17）插入第一防护罩（16）的内部并连接有第二丝杆（18），所述第二丝杆（18）上通过螺纹套接有第二滑块（19），两个所述第二滑块（19）之间固定有第二防护罩（20），所述第二防护罩（20）的侧面安装有第一液压缸（21），所述第一液压缸（21）的活塞杆插入第二防护罩（20）内并连接有夹板（22），所述夹板（22）侧面的两端固定有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）的侧面固定有压板（25）。2.根据权利要求1所述的一种可移动式工业搬运机器人，其特征在于，所述第一防护罩（16）的顶部安装有第二液压缸（26），所述第二液压缸（26）的活塞杆贯穿第一防护罩（16）并插入第二防护罩（20）的内部，所述第二液压缸（26）的活塞杆的底部固定有第二壳体（27），所述第二壳体（27）的内部分别固定有第二转轴（32）和第三转轴（33），所述第二转轴（32）上固定套接有齿轮（31），所述第三转轴（33）上固定套接有蜗轮（34），所述第二壳体（27）的侧面安装有第四电机（28），所述第四电机（28）的输出轴插入第二壳体（27）内并连接有蜗杆（29）。3.根据权利要求2所述的一种可移动式工业搬运机器人，其特征在于，所述第二转轴（32）上通过花键安装有第一夹爪（30），所述第三转轴（33）上通过花键安装有第二夹爪（35）。4.根据权利要求1所述的一种可移动式工业搬运机器人，其特征在于，第一壳体（5）、第一防护罩（16）和第二防护罩（20）均为中空的长方体结构。5.根据权利要求1所述的一种可移动式工业搬运机器人，其特征在于，所述压板（25）和夹板（22）之间安装有弹簧（23），所述弹簧（23）的数量为若干组。6.根据权利要求1所述的一种可移动式工业搬运机器人，其特征在于，所述第一丝杆（12）的两端固定套接有限位环，所述第二丝杆（18）的底部固定套接有限位环。7.根据权利要求1所述的一种可移动式工业搬运机器人，其特征在于，所述第一滑块（13）与连杆（14）的顶部转动连接，所述固定块（15）与连杆（14）远离第一滑块（13）的一端转动连接。8.根据权利要求1所述的一种可移动式工业搬运机器人，其特征在于