一种工业搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109292442A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811419498.X(22)申请日2018.11.26(71)申请人十堰安川自动化设备有限公司地址442000湖北省十堰市张湾区风行路7号(72)发明人宋清华李思博(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种工业搬运机器人，包括安装底座和位于安装底座上的滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台，所述滑动工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有抓取装置，所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动，所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转，所述支撑杆二可通过调节装置进行调节，所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件，所述安装底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN109292442ACN109292442A权利要求书1/2页1.一种工业搬运机器人，包括安装底座（1）和位于安装底座（1）上的滑动装置，其特征在于，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台（2），所述滑动工作台（2）上设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台（3），所述旋转工作台（3）上设有调节装置，所述调节装置上设有抓取装置，所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动，所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转，所述支撑杆二可通过调节装置进行调节，所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件，所述安装底座（1）底部一侧设有用电接口（4），所述调节装置一侧设有控制器（5）。2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述滑动装置包括开在安装底座（1）上表面的一组移动滑轨（6），移动滑轨（6）开在沿安装底座（1）长度方向上；所述移动滑轨（6）一侧内壁上固定安装有矩形齿条（7），矩形齿条（7）安装在沿移动滑轨（6）长度方向上；所述移动滑轨（6）上滑动安装有一组滑动块一（8），滑动块一（8）底部固定安装有步进电机一（9）；所述步进电机一（9）旋转端竖直朝下，步进电机一（9）旋转端固定安装有主动齿轮（10）；所述主动齿轮（10）与矩形齿条（7）互相啮合；所述滑动块一（8）上端与滑动工作台（2）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述旋转装置包括固定安装在滑动工作台（2）上表面中心处的电机底座（11），电机底座（11）上固定安装有旋转电机一（12）；所述旋转电机一（12）旋转端竖直朝上，旋转电机一（12）旋转端固定安装有旋转工作台连接板（13），旋转工作台连接板（13）与旋转工作台（3）下表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述调节装置包括固定安装在旋转工作台（3）上表面的支撑杆一（14），支撑杆一（14）上端通过连接销轴（15）活动连接有支撑杆二（16）；所述支撑杆一（14）右侧表面上固定安装有固定端安装架一（17），固定端安装架一（17）内插装有固定端轴一（18）；所述支撑杆二（16）下表面上固定安装有固定端安装架二（19），固定端安装架二（19）内插装有固定端轴二（20）；所述固定端轴一（18）与固定端轴二（20）之间固定连接有电动伸缩杆（21）。5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述抓取装置包括固定安装在支撑杆二（16）末端的旋转电机二（22），旋转电机二（22）旋转端竖直朝下；所述旋转电机二（22）旋转端固定安装有抓取框架连接板（23），抓取框架连接板（23）底部固定安装有抓取框架（24）；所述抓取框架（24）下表面一端固定安装有一组步进电机二（25），步进电机二（25）旋转端水平朝外；所述抓取框架（24）下表面固定安装有两组相对的固定轴承（26），固定轴承（26）内插装有螺纹丝杆（27）；所述步进电机二（25）旋转端与螺纹丝杆（27）固定连接；所述螺纹丝杆（27）上滑动安装有一组滑动块二（28），滑动块二（28）底部固定安装有抓取夹板（29）；所述抓取夹板（29）上固定安装有压力传感器（30）。6.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述步进电机一（9）可以带动旋转端上的主动齿轮（10），主动齿轮（10）与矩形齿条（7）互相啮合，步进电机一（9）的正反转可以实现滑动工作台（2）在移动滑轨（6）上的来回移动。7.根据权利要求3所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述旋转电机一（12）可以带动旋转端上的旋转工作台连接板（13），旋转工