一种平衡车用车轮及平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329417A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910740097.2(22)申请日2019.08.12(71)申请人浙江阿尔郎科技有限公司地址321399浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室(72)发明人臧传美(74)专利代理机构浙江五星国泰律师事务所33245代理人王磊梁炼(51)Int.Cl.B62M7/12(2006.01)B62K11/00(2013.01)B62J99/00(2009.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种平衡车用车轮及平衡车(57)摘要本发明公开了一种平衡车用车轮及平衡车，其中的平衡车用车轮，包括控制板、定子、转子和轮轴，控制板安装于定子上且相对于定子固定设置，定子安装于轮轴上且相对于轮轴固定设置，转子相对于轮轴转动设置，轮胎安装于转子上。本发明平衡车用车轮及平衡车，控制板安装于定子上，而不是安装于车架内，可节省车架上的空间，使平衡车结构紧凑，且控制板安装于车轮内，车轮可由厂家直接装配，做成模块化的结构，便于整车的组装，提高生产效率。CN110329417ACN110329417A权利要求书1/1页1.一种平衡车用车轮，其特征在于，包括控制板（1）、定子（2）、转子（3）、轮轴（4）和轮胎（5），控制板（1）安装于定子（2）上且相对于定子（2）固定设置，定子（2）安装于轮轴（4）上且相对于轮轴（4）固定设置，转子（3）相对于轮轴（4）转动设置，轮胎（5）安装于转子（3）上。2.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，所述控制板（1）位于定子（2）上的靠近轮轴（4）的末端的侧面；或者，所述控制板（1）位于定子（2）上的远离轮轴（4）的末端的侧面。3.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）与轮轴（4）同心设置，控制板（1）的中心位置处安装有陀螺仪（12）。4.如权利要求3所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）的靠近中心位置处安装有主控芯片（11），主控芯片（11）位于陀螺仪（12）的下方。5.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）呈圆形。6.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）的靠近边缘的位置安装有电机驱动模块。7.如权利要求6所述的平衡车用车轮，其特征在于，所述电机驱动模块为多个MOS管（13），多个MOS管均布于控制板（1）上。8.如权利要求1-7任一项所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）上安装有电源接口（14）、霍尔传感器接口（15）、通信接口（16）、以及喇叭接口（17），所述电源接口（14）位于控制板（1）的左上角，所述霍尔传感器接口（15）位于控制板（1）的左下角，所述通信接口（16）位于控制板（1）的右下角，所述喇叭接口（17）位于控制板（1）左侧中间位置。9.如权利要求1-7任一项所述的平衡车用车轮，其特征在于，轮轴（4）上设置有轴承（7），轴承（7）连接于转子（3）。10.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的平衡车用车轮，还包括车架，平衡车用车轮安装于车架的两侧。2CN110329417A说明书1/4页一种平衡车用车轮及平衡车技术领域[0001]本发明涉及一种平衡车用车轮及平衡车。背景技术[0002]现有的平衡车，其控制板均安装于平衡车的车架内，平衡车的前进、后退、转向等动作，均由控制板控制，安装于车架内的控制板，会占用车架的内部空间，使得平衡车整体结构臃肿。发明内容[0003]本发明涉及平衡车用车轮及平衡车，平衡车用车轮内的定子上安装控制板，可使平衡车的车架内无需再安装控制板，结构更紧凑，携带便利。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种平衡车用车轮，包括控制板、定子、转子、轮轴和轮胎，控制板安装于定子上且相对于定子固定设置，定子安装于轮轴上且相对于轮轴固定设置，转子相对于轮轴转动设置，轮胎安装于转子上。[0005]通过采用上述技术方案，本申请中控制板并非简单的灯光电路板或速度传感器电路板等，而是整个平衡车的控制板，控制板用于控制平衡车的前进、后退及转向，控制板安装于定子上，而不是安装于车架内，可节省车架上的空间，使平衡车紧凑，控制板安装于车轮内的定子上，车轮可由厂家直接装配，在组装车轮时，控制板即可一同组装，以做成模块化的结构，便于后续整车的组装，提高生产效率。[0006]作为本发明的进一步改进，控制板位于定子上的靠近轮轴的末端的侧面；或者，所述控制板位于定子上的远离轮轴的末端的侧面。通过采用上述技术方案，控制板处于定子的左侧面或右侧面，而不是处于定子周向方向的外缘，不妨碍定子与转子之间的相对转动，可合理利用起定子的左/右侧面的空间