一种平衡车车轮固定机构与平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106218777A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610632577.3(22)申请日2016.08.04(71)申请人尚艳燕地址518000广东省深圳市福田区红岭大厦1栋25B(72)发明人尚艳燕(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240代理人田夏(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种平衡车车轮固定机构与平衡车(57)摘要本发明公开一种平衡车车轮固定机构与平衡车。该平衡车车轮固定机构包括车体；所述车体底部设有凹槽，所述凹槽两侧设有平行的第一滑轨和第二滑轨；所述第二滑轨在第一滑轨上方位置，所述第一滑轨内设有连接件；所述车轮包括轮轴部件；所述轮轴部件设有嵌入车轮的轮轴；所述转轴端部设有固定件；所述固定件与所述连接件活动连接；所述固定在车轮折叠状态可嵌入凹槽的第二滑轨。本发明可以将折叠车轮收纳到车体底部，进一步降低平衡车的占用空间。CN106218777ACN106218777A权利要求书1/1页1.一种平衡车车轮固定机构，其特征在于，包括车体；所述车体底部设有凹槽，所述凹槽两侧设有平行的第一滑轨和第二滑轨；所述第二滑轨在第一滑轨上方位置，所述第一滑轨内设有连接件；所述车轮包括轮轴部件；所述轮轴部件设有嵌入车轮的轮轴；所述转轴端部设有固定件；所述固定件与所述连接件活动连接；所述固定在车轮折叠状态可嵌入凹槽的第二滑轨。2.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述连接件包括连接板和第一转轴；所述连接板嵌入在所述第一滑轨内；所述连接板与固定件连接的一端设有缺口；所述第一转轴设置在缺口内；所述固定件嵌入缺口内，所述固定件设有与第一转轴配合的通孔。3.根据权利要求2所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述连接件还包括第二转轴；所述第二转轴嵌入在所述第一滑轨内；所述第一滑轨末端还设有用于退出第二转轴的开口；所述连接板可环绕第二转轴转动；所述第二转轴设置在远离固定件的一端。4.根据权利要求3所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述连接板与第二转轴配合的一端设有凸块，所述凸块设有与第二转轴配合的通孔。5.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述固定件与轮轴相反的一面设有与连接件活动连接的支撑部；所述支撑部固定在偏离轮轴轴心的位置。6.根据权利要求1-5任一所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述平衡车还包括控制平衡车转向的车杆；所述车杆包括与车体活动连接的固定杆，与固定杆转动连接的连接杆；与连接杆转动连接的支撑杆；当处于完全折叠状态时，所述支撑杆端部与车体接触定位。7.根据权利要求6所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述连接杆呈平板状。8.根据权利要求6所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述支撑杆顶部为弧面；所述车体上设有与弧面配合的凹坑；顶部两侧设有可折叠的把手。9.根据权利要求6所述的平衡车车轮固定机构，其特征在于，所述固定杆包括与车体活动连接的第一杆，嵌套在第一杆内可伸缩的第二杆；所述连接杆与第二杆顶端转动连接。10.一种平衡车，包括如权利要求1-9任一所述的平衡车车轮固定机构。2CN106218777A说明书1/4页一种平衡车车轮固定机构与平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种平衡车车轮固定机构与平衡车。背景技术[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。[0003]现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。[0004]现有的平衡车车轮比较占用地方，在不使用的时候需要占用较大的空间。且车轮容易滚动，而平衡车又没有停车刹车装置，因此也容易走位。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种方便收纳的平衡车车轮固定机构与平衡车。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0007]根据本发明的一个方面，本发明公开了一种平衡车车轮固定机构，该平衡车车轮固定机构包括车体；所述车体底部设有凹槽，所述凹槽两侧设有平行的第一滑轨和第二滑轨；所述第二滑轨在第一滑轨上方位置，所述第一滑轨内设有连接件；所述车轮包括轮轴部件；所述轮轴部件设有嵌入车轮的轮轴；所述