车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110347081A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910612435.4(22)申请日2019.07.15(71)申请人天津英创汇智汽车技术有限公司地址301700天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦818室-1（集中办公区）(72)发明人汪冬亮颜丙杰邢锦鹏(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人范彦扬(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)B60W30/02(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法(57)摘要本发明提供了一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，其中，电子控制装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；ASIC芯片通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将该轮速信号发送至主控芯片；主控芯片通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪感应车辆的加速度和角速度，并将感应的信号发送至主控芯片；主控芯片根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态，并根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。本发明采用ASIC芯片控制车辆行驶状态的稳定性，不仅降低了实现难度和使用成本，而且提高了车辆稳定性的控制精度和开发灵活性。CN110347081ACN110347081A权利要求书1/2页1.一种车辆的电子控制装置，其特征在于，所述装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；所述主控芯片分别与所述ASIC芯片和所述陀螺仪相连；所述ASIC芯片还与车辆的轮速传感器相连；所述主控芯片与所述车辆的运行状态控制单元、电机和电磁阀分别相连；所述ASIC芯片用于通过车辆的所述轮速传感器采集轮速信号，将所述轮速信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片用于通过所述运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；所述陀螺仪用于感应所述车辆的加速度和角速度，将所述加速度和所述角速度的信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片还用于根据所述轮速信号、所述运行状态信号以及所述加速度和所述角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态；所述主控芯片还用于根据所述当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片包括监控模块和SPI接口；所述监控模块通过所述SPI接口与所述主控芯片相连；所述监控模块用于检测所述ASIC芯片和所述主控芯片是否发生故障，如果所述ASIC芯片或所述主控芯片发生故障，将故障信息通过SPI接口发送至所述主控芯片。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括EEPROM；所述EEPROM与所述主控芯片相连；所述EEPROM用于存储所述主控芯片发送的所述故障信息。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片还包括电源模块；所述电源模块与所述主控芯片、所述陀螺仪和EEPROM分别连接；所述电源模块用于输出多种供电电压，分别向所述主控芯片、所述陀螺仪和所述EEPROM供电。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片还包括CAN通信接口和K-line通信接口；所述CAN通信接口和所述K-line通信接口分别与所述主控芯片相连；所述CAN通信接口用于采集所述车辆的行驶信息，将所述行驶信息发送至所述主控芯片；所述K-line通信接口用于接入外部检测设备，以通过所述外部检测设备检测所述主控芯片的工作状态。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片还包括警示灯接口；所述警示灯接口与所述主控芯片、所述电机和所述电磁阀分别连接；所述警示灯接口用于当所述ASIC芯片、所述主控芯片、所述电机和所述电磁阀故障时，输出警示信号。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片还包括硬线输出模块；所述硬线输出模块与所述主控芯片相连；所述硬线输出模块用于从所述主控芯片中获取控制车辆的行驶状态中的车速信息和轮速信息，将所述车速信息和轮速信息输出至所述外部检测设备。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括看门狗电路；所述看门狗电路分别与所述主控芯片和所述ASIC芯片相连；所述看门狗电路用于监控所述主控芯片和所述ASIC芯片的运行状态。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8任一项所述的电子控制装置、轮2CN110347081A权利要求书2/2页速传感器、运行状态控制单元、电磁阀和电机；所述电子控制装置分别与所述轮速传感器、运行状态控制单元、电磁阀和电机相连。10.一种车辆行驶状态的控制方法，其特征在于，所述方法应用