车轮扭矩调整.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356320A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910266909.4(22)申请日2019.04.03(30)优先权数据15/945,8472018.04.05US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人道格拉斯·雷蒙德·马丁肯尼士·J·米勒(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人张涛(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)B60W30/18(2012.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称车轮扭矩调整(57)摘要本公开提供“车轮扭矩调整”。一种车辆中的计算机包括处理器，所述处理器被编程为在所述车辆上，在检测到乘员警觉性级别低于第一阈值时，向施加到一个或多个第一端车轮的第一扭矩施加第一周期分量以及向施加到一个或多个第二端车轮的第二扭矩施加第二周期分量。CN110356320ACN110356320A权利要求书1/2页1.一种方法，其包括：在检测到乘员警觉性级别低于第一阈值时：向施加到车辆上的一个或多个第一端车轮的第一扭矩施加第一周期分量；以及向施加到所述车辆上的一个或多个第二端车轮的第二扭矩施加第二周期分量。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：使所述第一周期分量与所述第二周期分量同步。3.如权利要求2所述的方法，其还包括：确定所述第二周期分量的第二极性与所述第一周期分量的第一极性相反。4.如权利要求2所述的方法，其还包括；确定所述第二周期分量的第二幅度基本上等于所述第一周期分量的第一幅度。5.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于以下至少一个来确定所述第一周期分量的幅度：所述乘员警觉性级别；以及所述车辆正在行驶的路面的静摩擦系数。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于以下至少一个来确定所述第一周期分量的频率：所述车辆的速度；以及所述车辆与所述车辆正在行驶的路面之间的静摩擦系数。7.如权利要求1所述的方法，其还包括，其中所述第一周期分量是正弦的。8.如权利要求1所述的方法，其还包括：施加所述第一周期分量和所述第二周期分量达第一持续时间。9.如权利要求8所述的方法，其还包括：在施加所述第一周期分量和所述第二周期分量之后的第一预定时间检测到第二乘员警觉性级别低于所述第一阈值时，向所述第一扭矩施加第三周期分量以及向所述第二扭矩施加第四周期分量。10.如权利要求9所述的方法，其还包括：施加所述第三周期分量，使得所述第三周期分量的第三幅度基于在施加所述第一周期分量之后的第二预定时间内施加所述第三周期分量而大于所述第一周期分量的第一幅度。11.一种计算装置，其被编程来执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。12.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行的指令以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。13.一种地面车辆，其包括被编程来执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的计算机装置。14.一种系统，其包括：乘员警觉性捕获装置；第一扭矩生成装置；第二扭矩生成装置；以及车辆中的计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述处理器被编程为：2CN110356320A权利要求书2/2页从所述乘员警觉性捕获装置接收乘员警觉性数据；在基于所述乘员警觉性数据检测到乘员警觉性级别低于第一阈值时，发送：到所述第一扭矩生成装置的第一指令，用于向施加到所述车辆上的一个或多个第一端车轮的第一扭矩施加第一周期分量；以及到所述第二扭矩生成装置的第二指令，用于向施加到所述车辆上的一个或多个第二端车轮的第二扭矩施加第二周期分量。15.如权利要求14所述的系统，其中：施加所述第二周期分量包括进一步编程以向所述第一扭矩生成装置和所述第二扭矩生成装置发送指令以使所述第一周期分量与所述第二周期分量同步。3CN110356320A说明书1/13页车轮扭矩调整技术领域[0001]本公开涉及车轮领域，且更具体地涉及车轮扭矩调整。背景技术[0002]车辆乘员有时会感到疲倦或分心和/或不再注意驾驶。乘员可能不会注意到车辆生成的可听输出和视觉输出，或者可能会忽略它们。触觉输出可以有效地引起乘员的注意，但通常需要添加诸如振动器或马达的机械装置来形成触觉输出。发明内容[0003]一种车辆中的计算机包括处理器和存储器，该存储器存储可由处理器执行的指令，使得处理器被编程为：在检测到乘员警觉性级别低于第一阈值时，向施加到车辆上的一个或多个第一端车轮的第一扭矩施加第一周期分量以及向施加到车辆上的一个或多个第二端车轮的第二扭矩施加第二周期分量。[0004]用于施加第二扭矩的指令还