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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356484A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910658494.5(22)申请日2019.07.19(71)申请人华俊地址214000江苏省无锡市惠山堰桥镇后村村瑶墩坝30号(72)发明人华俊张传杨(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316代理人段小丽(51)Int.Cl.B62D55/104(2006.01)B62D55/14(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高效减震的履带轮轮组机构(57)摘要本发明公开了一种高效减震的履带轮轮组机构,包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件,所述主动轮转动设置在机架上,所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上,所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上,所述减震臂的转动平面为竖向面,且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置,所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置,且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上,其不仅能够保证履带的张紧度,还能较大幅度的提升车体的减震性能。CN110356484ACN110356484A权利要求书1/1页1.一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:包括机架(1)、车轮轮架(2)、主动轮(3)、负重轮(4)、减震臂(5)和弹性连接件(8),所述主动轮(3)转动设置在机架(1)上,所述负重轮(4)通过履带(20)转动设置在车轮轮架(2)上,所述减震臂(5)两端之间的部分转动设置在机架(1)上,所述减震臂(5)的转动平面为竖向面,且所述减震臂(5)的一端与车轮轮架(2)连接设置,所述负重轮(4)通过减震臂(5)的转动相对主动轮(3)间距调节设置,且所述减震臂(5)的另一端通过弹性连接件(8)连接于机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:所述减震臂(5)的转动轴线方向平行于主动轮(3)的转动轴线方向相同;所述减震臂(5)通过转轴(10)转动设置在机架(1)上,且所述转轴(10)位于车轮轮架(2)的上方。3.根据权利要求2所述的一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:所述弹性连接件(8)的一端与减震臂(5)连接,且另一端靠近于车轮轮架(2)设置,所述弹性连接件(8)的弹性伸缩轴线与减震臂(5)的长度方向呈不大于90°夹角设置。4.根据权利要求3所述的一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:所述减震臂(5)倾斜于车体的行进方向设置,通过转轴(10)所在的竖向平面为分界面,所述减震臂(5)位于转轴(10)以上的臂杆部的转动经过区域始终位于分界面的一侧。5.根据权利要求1或4所述的一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:所述机架(1)上设置有转动限位机构,且所述转动限位机构位于减震臂(5)的转动平面内,所述转动限位机构限位减震臂(5)的转动幅度。6.根据权利要求5所述的一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:所述转动限位机构包括第一限位件(6)和第二限位件(7),且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)分别设置在减震臂(5)的转动方向路径上的两侧,且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)靠近于弹性连接件(8)的一侧,且所述第一限位件(6)位于转轴(10)的正上方。7.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:所述减震臂(5)与车轮轮架(2)铰接的一端包含有连接轴(21),所述连接轴(21)上转动设置有托带轮(22),所述托带轮(12)位于履带(20)的内圈,且所述托带轮(22)托举支撑履带(20)。8.根据权利要求7所述的一种高效减震的履带轮轮组机构,其特征在于:所述支撑臂(8)设置在主动轮(3)和负重轮(4)之间,且所述托带轮(22)靠近于负重轮(4)。2CN110356484A说明书1/3页一种高效减震的履带轮轮组机构技术领域[0001]本发明属于履带轮领域,特别涉及一种高效减震的履带轮轮组机构。背景技术[0002]在工程机械行业中,多采用履带移动,因为履带机械移动快速,适合爬坡及不平路面移动运输等,目前,履带轮的内悬架结构大多为整体式结构,且主动轮和负重轮均转动在机架上,位置固定,不能调节,导致其在不平整路面上的减震效果较差,而且,在长期移动过程中容易导致履带松懈,进一步的加剧了在通行不平整路面时对车体的震荡。发明内容[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种高效减震的履带轮轮组机构,其不仅能够保证履带的张紧度,还能较大幅度的提升车体的减震性能。[0004]技术方案:为实现上述目的,本发明的技术方案如下:[0005]一种高效减震的履带轮轮组机构,包括机架