一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105416425A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510768752.7(22)申请日2015.11.12(71)申请人张侃地址721305陕西省宝鸡市陈仓区天王镇西尧村二组142号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B62D55/108(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构(57)摘要本发明提供一种履带车辆负重轮用扭杆减震机构，包括车底盘、负重轮、锁紧螺母、轮轴、轴套、支撑臂、转轴、薄垫片、外端锁紧螺钉、摇臂、锁定螺钉、滑块、连杆、夹紧块、锁紧螺栓组、扭杆固定夹块、扭杆、内端锁紧螺钉，特点在于能将负重轮受的载荷通过扭杆的扭矩平衡掉，且简单可靠，相比较弹簧减震，效果好，使用寿命长，扭杆受作用力平衡，受扭矩弯曲，能到达很好的减震效果，对于采用小型履带行走的机器人、模型坦克和车辆有着很好的减震效果。CN105416425ACN105416425A权利要求书1/1页1.一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，包括车底盘（1）、负重轮（2）、锁紧螺母（3）、轮轴（4）、轴套（5）、支撑臂（6）、转轴（7）、薄垫片（8）、外端锁紧螺钉（9）、摇臂（10）、锁定螺钉（11）、滑块（12）、连杆（13）、夹紧块（14）、锁紧螺栓组（15）、扭杆固定夹块（16）、扭杆（17）、内端锁紧螺钉（18），其特征在于：转轴（7）穿装在车底盘（1）的两侧的对应圆孔中，其中转轴（7）的大六角柱头朝向车底盘（1）的外侧，支撑臂（6）通过其上的六角孔卡装在转轴（7）的大六角柱头上，并调整好支撑臂（6）与水平面的夹角，通过薄垫片（8）和外端锁紧螺钉（9）将支撑臂（6）与转轴（7）紧锁在一起，防止脱开；轮轴（4）穿装在支撑臂（6）的圆柱孔上，轴套（5）套装在轮轴（4）上，负重轮（2）滚装在轮轴（4）上，并通过锁紧螺母（3）配合轮轴（4）外端的螺纹旋装锁紧，防止负重轮（2）脱落；摇臂（10）通过其六角孔卡装在转轴（7）的小六角柱头上，并用调整好位置，保持摇臂（10）的两臂的与车底盘（1）的水平面平行，并通过内端锁紧螺钉（18）锁紧摇臂（10），防止脱开，两个滑块（12）分别滑装在摇臂（10）的两臂上，同时要求两个滑块（12）的伸出的小拉头在水平面上朝向相反，并保证二者位置关于摇臂（10）的中垂面（即经过其自身六角孔的中心轴线且垂直于车体水平面的面）相互对称，同时在两个滑块（12）上各自旋装一个锁定螺钉（11），将连杆（13）通过一段的柱头铰接在滑块（12）的伸出的小拉头上，连杆（13）的另一端柱头上铰接夹紧块（14）的小拉头；扭杆固定夹块（16）通过其小柱头上螺纹旋装在车底盘（1）的定位孔中，扭杆（17）卡装在扭杆固定夹块（16）的圆孔中，并通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组（15）锁住，两个夹紧块（14）通过其圆柱孔抱夹在扭杆（17）的两头相应位置上，然后调整位置，使两个夹紧块（14）的铰接连杆（13）的伸出端相互平行且朝向相反，并两个连杆（13）中心轴线垂直于水平面，然后通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组（15）将两个夹紧块（14）紧紧锁紧，使其牢固抱夹住扭杆（17）。2CN105416425A说明书1/2页一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构技术领域[0001]本发明提供一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，属于负重轮减震设计领域。背景技术[0002]小型履带行走常常被采用于小型机器人、小型越障车辆、大比例坦克模型等各种设备中，其以优良的爬坡性能和灵活的转弯能力倍受欢迎。在常见的小型履带机构中，负重轮是负担整个设备自身重量及外在载荷的部件，其设计要求复杂能力强，减震性能好，使用寿命长等。而目前常见的负重轮减震设计多采用弹簧或这拉簧来作为减震设计，对弹簧性能要求很高，需要限位块的可靠设计，而且弹簧在使用过程会出现一些意想不到情况，比如开始阶段弹力大，大负载后弹力增加减小，直接导致车辆趴窝，而且使用寿命较短，易被一些碎物卡住。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，其能实现很好的减震效果，并且简单可靠。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术路线为：一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，包括车底盘、负重轮、锁紧螺母、轮轴、轴套、支撑臂、转轴、薄垫片、外端锁紧螺钉、摇臂、锁定螺钉、滑块、连杆、夹紧块、锁紧螺栓组、扭杆固定夹块、扭杆、内端锁紧螺钉，其特征在于：转轴穿装在车底盘的两侧的对应圆孔中，其中转轴的大六角柱头朝向车底盘的外侧，支撑臂通过其上的六角孔卡装在转轴的大六角柱头上，并调整好支撑臂与水平面的夹角，通过薄垫片和外端锁紧螺钉将支撑臂与转轴紧锁在一起，防