一种履带拖拉机减震机构.pdf
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一种履带拖拉机减震机构.pdf
本发明涉及履带拖拉机领域,具体为一种履带拖拉机减震机构,包括驱动轮支撑架、主悬臂、副悬臂和减震器二,减震器二的一端通过销轴铰接连接在机架上,另一端通过销轴铰接连接主悬臂的中部,减震器二的下部伸缩段活动连接有连接板,连接板的两端与机架之间通过销轴铰接连接有两个减震器三,主悬臂的两端分别通过销轴铰接连接机架和驱动轮支撑架,驱动轮支撑架和机架之间还通过两个副悬臂和销轴铰接连接。该种履带拖拉机减震机构,提高行走稳定性,提高履带与驱动轮的使用寿命,采用多级减震部件对履带受到的振动冲击进行过滤,降低履带拖拉机机体受到
履带拖拉机转向机构.pdf
本发明提供一种履带拖拉机转向机构,包括拖拉机机架、方向机、第一液压泵、第二液压泵、转向控制部、转向部;方向机设置在拖拉机机架上,所述方向机的顶部设有方向输入端,所述方向机的侧面设有方向输出端;第一液压泵设置在拖拉机机架上,所述第一液压泵上设置有第一液压开关;第二液压泵设置在拖拉机机架上并与第一液压泵串联,所述第二液压泵上设置有第二液压开关;转向控制部连接于方向输入端;转向部包括转向输入端、第一转向输出端和第二转向输出端,所述转向输入端连接于方向输出端,所述第一转向输出端连接于转向输入端和第一液压开关之间,
一种高效减震的履带轮轮组机构.pdf
本发明公开了一种高效减震的履带轮轮组机构,包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件,所述主动轮转动设置在机架上,所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上,所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上,所述减震臂的转动平面为竖向面,且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置,所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置,且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上,其不仅能够保证履带的张紧度,还能较大幅度的提升车体的减震性能。
一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构.pdf
本发明提供一种履带车辆负重轮用扭杆减震机构,包括车底盘、负重轮、锁紧螺母、轮轴、轴套、支撑臂、转轴、薄垫片、外端锁紧螺钉、摇臂、锁定螺钉、滑块、连杆、夹紧块、锁紧螺栓组、扭杆固定夹块、扭杆、内端锁紧螺钉,特点在于能将负重轮受的载荷通过扭杆的扭矩平衡掉,且简单可靠,相比较弹簧减震,效果好,使用寿命长,扭杆受作用力平衡,受扭矩弯曲,能到达很好的减震效果,对于采用小型履带行走的机器人、模型坦克和车辆有着很好的减震效果。
履带式机器人减震机构.pdf
本发明涉及一种履带式机器人,其包括第一支撑摆杆、第二支撑摆杆、第一连杆、第二连杆以及弹性部件,机器人包括机器人本体、第一承重轮、第二承重轮以及履带。第一承重轮、第二承重轮与履带啮合;第一支撑摆杆一端与第一承重轮连接,第二支撑摆杆一端与第二承重轮连接,第一支撑摆杆另一端与第二支撑摆杆另一端通过销轴铰接;第一连杆一端与机器人本体固定连接,第二连杆一端与弹性部件一端传动连接,第一连杆另一端与第二连杆另一端通过销轴铰接。本发明提出的履带式机器人减震机构通过支撑摆杆、连杆以及弹性部件的组合设置,可以极大地削弱外部冲