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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110370870A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201811060866.6(22)申请日2018.09.12(71)申请人天津京东深拓机器人科技有限公司地址300457天津经济技术开发区第四大街10号二期一层(72)发明人刘臣(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张一军张效荣(51)Int.Cl.B60G3/12(2006.01)B60G13/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种摆动减震装置、减震轮组和车(57)摘要本发明公开了一种摆动减震装置、减震轮组和车,涉及机械技术领域。该摆动减震装置包括摆臂、支承端和减震滑动端,其中,摆臂的中部连接有车轮,摆臂的一端与支承端转动连接,摆臂的另一端与减震滑动端滑动连接;支承端和减震滑动端分别与底盘连接;减震滑动端倾斜设置,且减震滑动端向摆臂施加沿倾斜方向向下的作用力。该实施方式能够在遇到障碍物时,减小减震滑动端和车体受到的冲击;还可以减小提供相应减震能力所需要的弹力,从而减小减震滑动端的重量;以及避免出现卡滞现象;并降低对加工与安装精度的要求。CN110370870ACN110370870A权利要求书1/2页1.一种摆动减震装置,其特征在于,包括摆臂(1)、支承端(2)和减震滑动端(3),其中:所述摆臂(1)的中部连接有车轮,所述摆臂(1)的一端与所述支承端(2)转动连接,所述摆臂(1)的另一端与所述减震滑动端(3)滑动连接;所述支承端(2)和所述减震滑动端(3)分别与底盘连接;所述减震滑动端(3)倾斜设置,且所述减震滑动端(3)向所述摆臂(1)施加沿倾斜方向向下的作用力。2.根据权利要求1所述的摆动减震装置,其特征在于,所述减震滑动端(3)包括第一固定座(31)、滑杆组件(32)、十字轴(33)、弹性件(34)和限位件(35),其中:所述第一固定座(31)的下部连接于底盘;所述滑杆组件(32)转动连接于所述第一固定座(31)的上部;所述十字轴(33)与所述滑杆组件(32)滑动连接,且所述十字轴(33)与所述摆臂(1)连接;所述弹性件(34)套设于所述滑杆组件(32)的外部,且所述弹性件(34)向所述十字轴(33)施加沿所述滑杆组件(32)向下的作用力;所述限位件(35)连接于所述滑杆组件(32)的上部。3.根据权利要求2所述的摆动减震装置,其特征在于,所述第一固定座(31)的上部设置有第一通孔,所述滑杆组件(32)包括滑动销轴(321)、铰接块(322)、第一销轴(323)和轴承(324),其中:所述滑动销轴(321)的上部与所述限位件(35)连接,所述滑动销轴(321)的下部与所述铰接块(322)的上部连接;所述铰接块(322)的下部设置有内孔;所述第一销轴(323)穿过所述第一通孔和所述内孔;所述轴承(324)位于所述十字轴(33)与所述滑动销轴(321)之间。4.根据权利要求3所述的摆动减震装置,其特征在于,所述滑杆组件(32)还包括关节轴承(325),所述关节轴承(325)位于所述铰接块(322)与所述第一销轴(323)之间。5.根据权利要求3所述的摆动减震装置,其特征在于,所述弹性件(34)是压缩弹簧,所述减震滑动端(3)还包括减震垫(36),其中:所述弹性件(34)套设于所述滑动销轴(321)的外部,且所述弹性件(34)压缩于所述限位件(35)与所述十字轴(33)之间;所述减震垫(36)位于所述十字轴(33)与所述铰接块(322)之间。6.根据权利要求3所述的摆动减震装置,其特征在于,所述弹性件(34)是拉伸弹簧,其中:所述弹性件(34)套设于所述滑动销轴(321)的外部,所述弹性件(34)的两端分别与所述十字轴(33)和所述铰接块(322)连接,且所述弹性件(34)拉伸于所述十字轴(33)与所述铰接块(322)之间。7.根据权利要求2所述的摆动减震装置,其特征在于,所述摆臂(1)的与所述减震滑动端(3)连接一端设置有L形的十字轴固定块(11),所述十字轴(33)位于所述摆臂(1)与所述十字轴固定块(11)之间。8.根据权利要求1所述的摆动减震装置,其特征在于,所述支承端(2)包括第二固定座2CN110370870A权利要求书2/2页(21)、第二销轴(22)和旋转固定座(23),其中:所述第二固定座(21)的下部连接于底盘,所述第二固定座(21)的上部设置有第二通孔;所述第二销轴(22)穿过所述第二通孔,且所述第二销轴(22)的外部套设有所述旋转固定座(23);所述旋转固定座(23)与所述摆臂(1)连接。9.根据权利要求8所述的摆动减震装置,其特征在于,所述支承端(2)还包括润滑轴套(24),所述润滑轴