一种履带车辆用托带轮减震结构.pdf
骊英****bb
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一种履带车辆用托带轮减震结构.pdf
本发明公开了一种履带车辆用托带轮减震结构,属于履带车辆技术领域,使用该减震结构能够实现托带轮良好减震效果,该结构包括铝基外壳(1)、铝基内圈(2)、切向弧形合成减震橡胶层(3)、钢丝套(4)。其中,铝基外壳(1)与铝基内圈(2)通过切向弧形合成减震橡胶层(3)硫化连接。本发明采用切向弧形合成减震橡胶层吸震,通过铝基外壳的热交换后辐射到空气中,从而减少震动对托带轮的影响,提高乘员的舒适度,减少车辆上的器件因震动而损坏。
一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构.pdf
本发明提供一种履带车辆负重轮用扭杆减震机构,包括车底盘、负重轮、锁紧螺母、轮轴、轴套、支撑臂、转轴、薄垫片、外端锁紧螺钉、摇臂、锁定螺钉、滑块、连杆、夹紧块、锁紧螺栓组、扭杆固定夹块、扭杆、内端锁紧螺钉,特点在于能将负重轮受的载荷通过扭杆的扭矩平衡掉,且简单可靠,相比较弹簧减震,效果好,使用寿命长,扭杆受作用力平衡,受扭矩弯曲,能到达很好的减震效果,对于采用小型履带行走的机器人、模型坦克和车辆有着很好的减震效果。
一种高效减震的履带轮轮组机构.pdf
本发明公开了一种高效减震的履带轮轮组机构,包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件,所述主动轮转动设置在机架上,所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上,所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上,所述减震臂的转动平面为竖向面,且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置,所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置,且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上,其不仅能够保证履带的张紧度,还能较大幅度的提升车体的减震性能。
弹簧减震结构以及履带车.pdf
本发明公开一种弹簧减震结构以及履带车,弹簧减震结构包括上连接件、下连接件和弹簧件,上连接件安装至车体;下连接件安装至承重轮,下连接件正对且间隔设于上连接件的下方,以在间隔处限定出夹持区域;弹簧件设于夹持区域,且两端分别连接上连接件和下连接件;在弹簧件弹性变形时,上连接件和下连接件具有相抵接和相分离的活动行程。本发明中,当车体受到的载荷较小时,弹簧件通过自身的弹性伸缩变形可吸收载荷带来的全部振动冲击;而当车体受到的载荷较大,且超出弹簧件的形变范围时,弹簧件带动上连接件和下连接件相抵接而受力,从而将弹簧件未吸
一种伺服履带轮结构.pdf
本发明公开了一种伺服履带轮结构,包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂,在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件,所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁,所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上;所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间,所述驱动电机被设置于所述内空间中,并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本发明在减小伺服履带轮整体体积的同时,也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度,使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强;并且,采用本发明中所述的伺服履带轮结构可以