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一种无人水面艇收放无人潜航器装置.pdf
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秀华****魔王
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本发明公开了一种无人水面艇收放无人潜航器装置，涉及无人艇应用技术领域，包括：龙门架、第一液压推杆、第一驱动装置、第一传动装置、第二液压推杆、第二驱动装置、第二传动装置、基板、激光测距仪、控制器和夹持机构；龙门架的两端与第一固定铰支铰接；第一液压推杆与第二固定铰支铰接，第一液压推杆与第三固定铰支铰接；第一驱动装置与第二液压推杆连接，第二驱动装置与基板连接，激光测距仪固定设置在基板上，夹持机构用于夹持无人潜航器；控制器与第一驱动装置、第一液压推杆、第二驱动装置、第二液压推杆、激光测距仪和夹持机构电连接，克服了
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一种半潜式双体无人艇.pdf
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