一种无人水面艇收放无人潜航器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625183A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811517264.9(22)申请日2018.12.12(71)申请人上海大学地址200000上海市宝山区上大路99号(72)发明人杨杨王纯新蒲华燕谢少荣罗均彭艳杨毅李小毛(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王海燕(51)Int.Cl.B63B23/00(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种无人水面艇收放无人潜航器装置(57)摘要本发明公开了一种无人水面艇收放无人潜航器装置，涉及无人艇应用技术领域，包括：龙门架、第一液压推杆、第一驱动装置、第一传动装置、第二液压推杆、第二驱动装置、第二传动装置、基板、激光测距仪、控制器和夹持机构；龙门架的两端与第一固定铰支铰接；第一液压推杆与第二固定铰支铰接，第一液压推杆与第三固定铰支铰接；第一驱动装置与第二液压推杆连接，第二驱动装置与基板连接，激光测距仪固定设置在基板上，夹持机构用于夹持无人潜航器；控制器与第一驱动装置、第一液压推杆、第二驱动装置、第二液压推杆、激光测距仪和夹持机构电连接，克服了无人潜航器和无人水面艇对接效率低的缺陷，提高了无人潜航器和无人水面艇在海上对接效率。CN109625183ACN109625183A权利要求书1/1页1.一种无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：包括龙门架、第一液压推杆、第一驱动装置、第一传动装置、第二液压推杆、第二驱动装置、第二传动装置、基板、激光测距仪、控制器和夹持机构；所述龙门架的两端均与固定设置在无人水面艇上的第一固定铰支铰接；所述第一液压推杆的缸体与固定设置在所述无人水面艇上的第二固定铰支铰接，所述第一液压推杆的活塞杆与固定设置在所述龙门架下部的第三固定铰支铰接；所述第一驱动装置和所述第一传动装置均固定设置在所述龙门架的顶部，所述第一驱动装置的输出端与所述第一传动装置的输入端连接，所述第一传动装置的输出端与所述第二液压推杆的缸体连接，以驱动所述第二液压推杆向靠近或远离所述无人水面艇尾部的方向摆动，所述第二液压推杆的活塞杆上固定设置有所述第二驱动装置和所述第二传动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述第二传动装置的输入端连接，所述第二传动装置的输出端与所述基板连接，以驱动所述基板绕基板轴线摆动，所述基板轴线平行于海面；所述激光测距仪固定设置在所述基板上，用于测量上升定位过程中所述无人潜航器与所述夹持机构之间的距离，所述夹持机构与所述基板连接，并用于夹持所述无人潜航器；所述控制器固定设置在所述基板上，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第一液压推杆、所述第二驱动装置、所述第二液压推杆、所述激光测距仪和所述夹持机构电连接。2.根据权利要求1所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：所述基板上设置有滑道，所述夹持机构包括两个夹持体，两个所述夹持体均与所述控制器电连接，各所述夹持体上均设置有与所述滑道滑动配合的滑块。3.根据权利要求2所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：所述滑道为燕尾型滑道，所述滑道的数量为两条，两条所述滑道在所述基板上呈轴对称分布，各所述夹持体上均设置有两个所述滑块。4.根据权利要求3所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：两条所述滑道的两端均固定设置有行程块，用于防止所述夹持机构从所述滑道上滑落。5.根据权利要求1所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：所述基板的中心固定设置有柱形磁吸盘，所述柱形磁吸盘用于嵌入并吸附于所述无人潜航器上的柱形凹槽内。6.根据权利要求5所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：所述基板的中心固定设置有电磁减震套筒，且所述电磁减震套筒套设在所述柱形磁吸盘的外部，用于所述无人潜航器上升过程的减震。7.根据权利要求1所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直流电机，所述第二驱动装置为第二直流电机，所述第一直流电机和所述第二直流电机均与所述控制器电连接；所述第一传动装置为第一齿轮机构，所述第二传动装置为第二齿轮机构。8.根据权利要求3所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：所述夹持体为弧形块。9.根据权利要求8所述的无人水面艇收放无人潜航器装置，其特征在于：还包括测力传感器，所述测力传感器固定设置于所述弧形块的内侧壁上，所述测力传感器与所述控制器电连接，所述测力传感器用于测量所述夹持机构对所述无人潜航器的夹紧力的大小。2CN109625183A说明书1/5页一种无人水面艇收放无人潜航器装置技术领域[0001]本发明涉及无人艇应用技术领域，特别是涉及一种无人水面艇收放无人潜航器装置。背景技术[