气象探测无人艇进水装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108372920A(43)申请公布日2018.08.07(21)申请号201810288877.3(22)申请日2018.04.03(71)申请人中国科学院大气物理研究所地址100088北京市西城区德胜门外祁家豁子华严里7号楼(72)发明人马舒庆陈洪滨(74)专利代理机构北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)11004代理人宋元松周恺丰(51)Int.Cl.B63G8/22(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称气象探测无人艇进水装置(57)摘要本发明公开的气象探测无人艇进水装置，包括水泵，水管及压力阀；所述水泵设置在艇体的下部，水泵的端部设置有水轮；所述水管一端与水泵连接，其另一端与艇体上的水舱连接；所述压力阀设置在水管上，压力阀与水泵之间的水管上设置有气孔，所述气孔的流量小于水管的流量；水泵上的水轮将水抽至水管内，水流通过单向阀流至无人艇的水舱内。本发明提供的气象探测无人艇进水装置，其结构合理，通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，具有稳定性好的优点。CN108372920ACN108372920A权利要求书1/1页1.气象探测无人艇进水装置，包括水泵（1），水管（2）及压力阀（3）；所述水泵（1）设置在艇体（5）的下部，水泵（1）的端部设置有水轮（6）；所述水管（2）一端与水泵（1）连接，其另一端与艇体（5）上的水舱（7）连接；其特征在于：所述压力阀（3）设置在水管（2）上，[A2]，所述气孔（8）的流量小于水管（2）的流量。2.根据权利要求1所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述气孔（8）的流量是水管（2）流量的1/3-2/3。3.根据权利要求2所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述气孔（8）的形状为圆形或方形。4.根据权利要求1所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述气象探测无人艇进水装置还包括排气管（4），其设置在艇体（5）上并位于水舱（7）的顶部。5.根据权利要求4所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述排气管（4）设置在水舱（7）与艇体（5）的交接处，其一端与水舱（7）相通，其另一端与大气相通。6.根据权利要求1所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述压力阀（3）为单向阀。7.根据权利要求6所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述压力阀（3）为弹簧式单向阀。8.其特征在于，所述气象探测无人艇进水装置还包括接收机（9），所述接收机（9）与计算机终端连接，计算机终端通过控制电路（10）与水泵连接；所述接收机（9）接收计算机终端发送的开启信号，通过控制电路（10）控制水泵（1）的开启及关闭。9.一种气象探测无人艇进水装置控制方法，其特征在于，无人艇上的接收机（9）接收计算机终端发送的控制指令，与水泵（1）相连的控制电路（10）根据控制指令的执行。2CN108372920A说明书1/3页气象探测无人艇进水装置技术领域[0001]本发明涉及一种推进装置，尤其涉及气象探测无人艇进水装置。背景技术[0002]无人水面艇（unmannedsurfacevessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务。[0003]气象探测无人艇也属于无人水面艇，其用于探测恶劣天气信息或探测恶劣环境的天气情况。现有的无人艇进水装置结构复杂，系统稳定性差，不适于执行气象探测任务。[0004]因此，为亟需设计一种结构简单、稳定性好的气象探测无人艇进水装置，解决上述存在的问题。发明内容[0005]本发明的目的是针对上述技术问题，本发明提供气象探测无人艇进水装置，其结构合理，通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，具有稳定性好的优点。[0006]本发明的技术方案为解决上述技术问题，本发明提供的气象探测无人艇进水装置，包括水泵，水管及压力阀；所述水泵设置在艇体的下部，水泵的端部设置有水轮；所述水管一端与水泵连接，其另一端与艇体上的水舱连接；所述压力阀设置在水管上，压力阀与水泵之间的水管上设置有气孔，所述气孔的流量小于水管的流量。[0007]本申请中，水泵上的水轮将水抽至水管内，水流通过单向阀流至无人艇的水舱内。水管上气孔的设置，主要是避免水泵的水轮由于水管中空气的阻力接触不到水，而引起水泵抽不上水，保证水泵正常泵水至水舱。[0008]进一步地，所述气孔的流量是水管流量的1