一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112896455A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110095366.1(22)申请日2021.01.25(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人杨扬郑云钟宋义杨毅邵文韫王曰英彭艳丁卫(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张天一(51)Int.Cl.B63C3/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架(57)摘要本发明公开了一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架，包括可充气支撑架、金属固定架、受力拉带、小型推进器、电池和控制箱；可充气支撑架充气状态时，内部能够支撑起容纳无人艇的空间，金属固定架设置于可充气支撑架的顶部，金属固定架通过受力拉带与可充气支撑架连接，可充气支撑架的尾端为无人艇入口，入口两侧的可充气支撑架的底部分别设置有一小型推进器，控制箱用于控制小型推进器工作，电池为动力源；本发明中，支撑架可以进行充气放气的操作，不工作时放掉支撑架内的气体，艇架体积大大减小，这样设计大大减轻了整个无人艇架的质量，减少船上起吊机的负载，方便在海上作业时的运输和使用，提高了无人艇作业的效率和安全性。CN112896455ACN112896455A权利要求书1/1页1.一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：包括可充气支撑架、金属固定架、受力拉带、小型推进器、电池和控制箱；所述可充气支撑架充气状态时，内部能够支撑起容纳无人艇的空间，所述金属固定架设置于所述可充气支撑架的顶部，所述金属固定架通过受力拉带与所述可充气支撑架连接，所述可充气支撑架的尾端为无人艇入口，入口两侧的所述可充气支撑架的底部分别设置有一小型推进器，所述控制箱用于控制所述小型推进器工作，所述电池为动力源。2.根据权利要求1所述的用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：所述可充气支撑架为由PVC三层夹网布制成的内部带有充气腔的架体，包括纵向设置的U型架体和竖向设置的两个门型架体，两个所述门型架体并列设置于所述U型架体的顶部。3.根据权利要求2所述的用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：所述金属固定架盖设于两个所述门型架体的顶部，所述受力拉带设置有两条，一条所述受力拉带的一端与所述金属固定架的尾端一角连接，另一端则绕过所述U型架体并与所述U型架体连接后连接所述金属固定架的尾端的另一角；另一条所述受力拉带的一端与所述金属固定架的首端一角连接，另一端则绕过所述U型架体并与所述U型架体连接后连接所述金属固定架的首端的另一角；所述U型架体上设置有供所述受力拉带穿过的挂环。4.根据权利要求3所述的用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：首端的一条所述受力拉带的通过两根保护缆绳连接所述U型架体首端的横向杆。5.根据权利要求3所述的用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：所述U型架体与所述门型架体之间连接有固定拉索。6.根据权利要求3所述的用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：所述金属固定架的顶部设置有能够挂接母船起吊机的金属吊钩。7.根据权利要求3所述的用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：所述电池和所述控制箱均设置于所述金属固定架的顶部。8.根据权利要求3所述的用于海上无人艇布放回收的新型艇架，其特征在于：所述U型架体的首端设置有前端支撑横杆，用于连接无人艇前端的卡爪。2CN112896455A说明书1/3页一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架技术领域[0001]本发明涉及海上无人艇技术领域，特别是涉及一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架。背景技术[0002]目前海洋空间资源探测，开发及利用等各方面都是我国发展的重点方向，无人艇作为一种拥有自主运动能力的水上平台，也逐渐受到国家的高度重视。无人艇可以执行多种难度不一的任务，除了进行自主航迹巡逻和水上目标自动识别检测等基础功能外，它还可以针对具体的任务类型，搭载不同的设备模块来完成各种任务。因此，无人艇的开发与应用是大势所趋，在科研、民用和军事等各个领域都有很大的潜力和应用前景。当前使用的无人水面艇大多是以搭载在大型舰艇上的有人小艇为基础发展而来，其布放与回收利用了母舰上现成的吊艇架或坡道进行。该方法需要操作人员登上无人艇，参与挂接无人艇等操作，效率低、危险性大，且此方法仅仅适用于低航速、低海况、试验航次情形。[0003]因而，提供一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现无人艇安全可靠的布放回收，且不需要专门的操作人员登上无人艇进行