车辆辅助转向系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386119A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201810348290.7(22)申请日2018.04.18(71)申请人上汽通用汽车有限公司地址201206上海市中国（上海）自由贸易试验区申江路1500号申请人泛亚汽车技术中心有限公司(72)发明人黄如波孟亚鹏李楠钱卫武文超施杰(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人安宁李强(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)B60T8/24(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称车辆辅助转向系统和方法(57)摘要本发明提供车辆辅助转向系统和方法。该车辆辅助转向系统包括：控制器；控制输入源，其与所述控制器电性连接并且配置为接收驾驶员的输入；信号输入源，其与所述控制器电性连接并且配置为发送行驶状态信息；车轮控制系统，其控制各个车轮上的制动力；以及警告系统，其向驾驶员发出警告信号；其中，所述控制器配置为根据所述控制输入源和所述信号输入源的输入来通过所述车轮控制系统选择性地对特定的车轮施加预定的制动力。本发明的车辆辅助转向系统和方法简化了车辆的转弯和掉头操作，有效地提高驾驶体验。CN110386119ACN110386119A权利要求书1/2页1.一种车辆辅助转向系统，其特征在于，包括：控制器；控制输入源，其与所述控制器电性连接并且配置为接收驾驶员的输入；信号输入源，其与所述控制器电性连接并且配置为发送行驶状态信息；车轮控制系统，其控制各个车轮上的制动力；以及警告系统，其向驾驶员发出警告信号；其中，所述控制器配置为根据所述控制输入源和所述信号输入源的输入来通过所述车轮控制系统选择性地对特定的车轮施加预定的制动力。2.根据权利要求1所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制输入源包括设置在仪表板或触摸屏上的开关按钮和挡位按钮。3.根据权利要求2所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述信号输入源包括方向盘转向、车辆速度、车轮轮速、制动管路压力中的一个或多个。4.根据权利要求3所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述警告系统包括蜂鸣器和/或警告灯。5.根据权利要求4所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述警告灯设置在所述开关按钮上，并且配置为发出黄色可见光。6.根据权利要求5所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制器配置为：在驾驶员按下开关按钮超过第一时间且车辆速度低于预定值时，或在驾驶员同时按下所述开关按钮和所述挡位按钮且车辆速度低于预定值时，进入自动模式；其中，所述控制器接收来自所述控制输入源的输入，并且实时调整施加到各个车轮上的制动力矩。7.根据权利要求6所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制器配置为：在进入自动模式后且驾驶员按下所述挡位按钮时，进入预设模式；其中，所述控制器操作所述车轮控制系统来向预定的车轮施加预定的制动力矩。8.根据权利要求7所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制器配置为：在预设模式下，如果驾驶员按下所述挡位按钮，则切换至下一个挡位。9.根据权利要求7所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制器配置为：在预设模式下，如果驾驶员按下所述挡位按钮超过第二时间，则进入自动模式。10.根据权利要求9所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制器配置为：在自动模式或预设模式下，如果驾驶员按下所述开关按钮或车辆速度超过预定值，则退出自动模式或预设模式，并进入正常行驶模式。11.根据权利要求10所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制器配置为：在驾驶员按下所述开关按钮超过第一时间且车辆速度高于或等于预定值时，或在驾驶员同时按下所述开关按钮和所述挡位按钮且车辆速度高于或等于预定值时，或退出自动模式或预设模式时，通过所述警告系统发出声音和/或光学信号。12.根据权利要求5所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，在所述开关按钮和所述挡位按钮设置在车辆触摸屏上的情况下，所述控制器配置为仅在驾驶员按下所述开关按钮超过第一时间且车辆速度低于预定值时进入自动模式。13.根据权利要求6、9或12所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述第一时间和/或2CN110386119A权利要求书2/2页所述第二时间为2秒。14.一种车辆辅助转向方法，其用于根据权利要求1-13中任一项所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，包括：1)在正常行驶模式下，判断是否符合启动车辆辅助转向系统的条件；如果符合，启动车辆辅助转向系统并进入自动模式；2)在自动模式下，判断是否符合切换至预设模式的条件；如果符合，则切换至预设模式；3)在预设模式下，判断是否符合切换至自动模式的条件；如果符合，则切换至自动模式；4)在自