转向系统以及转向系统的控制方法和车辆.pdf
绮兰****文章
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相关资料
转向系统以及转向系统的控制方法和车辆.pdf
本发明公开了一种转向系统以及转向系统的控制方法和车辆。该转向系统包括:转向管柱,转向管柱的一端与方向盘相连,转向管柱的另一端设置有齿轮;转向器总成,转向器总成包括:转向器壳体和转向传动杆,转向传动杆上设置有齿条部,齿轮与齿条部啮合且用于驱动转向传动杆移动,转向传动杆的第一端设置有第一存脂腔,转向传动杆的第二端设置有第二存脂腔,以在车辆行驶至预设里程时,第一存脂腔内的油脂适于加注至转向传动杆的外表面,第二存脂腔内的油脂适于加注至齿条部。根据本发明的转向系统,可在车辆行驶至预设里程时,通过第一存脂腔和第二存脂
车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法.pdf
本发明公开了一种车辆原地转向系统,该系统包括:转向调整装置、电子驻车装置、第一电机、第二电机和控制装置,其中,转向调整装置用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制该车辆的右前轮向左转动第二预设角度;电子驻车装置用于锁定车辆原地转向方向侧的后车轮;第一电机用于驱动左前轮,第二电机用于驱动右前轮;在检测到原地转向启动指令时,控制装置分别控制转向调整装置、电子驻车装置、第一电机和第二电机启动,并根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向。该系统,可以实现车辆的原地转向,结构简单。本发明还公开了一
用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法.pdf
在一种在用于车辆(100)的转向系统中,所述转向系统具有三个能相互独立转向的车轮(9,12)和一个使所述车轮(9,12)根据转向程序(L)转向的转向设定值发出器(19),设有操作元件(15),所述车辆(100)借助于该操作元件在行驶期间能够置于绕转动中心(T)的旋转中,所述转动中心随着主运动矢量运动,并且所述转向程序(L)这样构成,使得借助于转向设定值发出器(19)能改变所述转动中心(T)的主运动矢量的方向。
用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法.pdf
在一种在用于车辆(100)的转向系统中,所述转向系统具有三个能相互独立转向的车轮(9,12)和一个使所述车轮(9,12)根据转向程序(L)转向的转向设定值发出器(19),设有操作元件(15),所述车辆(100)借助于该操作元件在行驶期间能够置于绕转动中心(T)的旋转中,所述转动中心随着主运动矢量运动,并且所述转向程序(L)这样构成,使得借助于转向设定值发出器(19)能改变所述转动中心(T)的主运动矢量的方向。
车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置.pdf
本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置,控制系统包括:M个方向盘;M个方向盘转角传感器,M个方向盘转角传感器与M个方向盘对应相连,每个方向盘转角传感器用于采集对应的方向盘的转动信息;M个方向盘驱动单元,每个方向盘驱动单元与对应的方向盘相连;转向机构,用于驱动车辆的车轮转动;检测车轮的转动信息的车轮转角传感器;控制模块,分别与转向机构、车轮转角传感器、M个方向盘转角传感器和M个方向盘驱动单元电连接,控制模块用于根据M个方向盘的转动信息和车轮的转动信息对至少一个方向盘进行控制,以使至少一个方向盘