一种变距可调式稀植移钵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105594358A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610141726.6(22)申请日2016.03.11(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号(72)发明人刘发鑫耿其东蔡肖肖泮金辉沈俊徐灯谢奇志武传宇(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种变距可调式稀植移钵装置(57)摘要本发明涉及一种变距可调式稀植移钵装置。目的是提供的装置应能自动将育苗杯从穴孔排布密集穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘中。技术方案是：变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵的两个夹爪、安装在基板上的变距电机以及用于传递变距电机动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个平行布置并制有齿条的滑杆、与两个滑杆的齿条同时啮合并由变距电机驱动以使两个滑杆反向伸缩的齿轮；所述夹爪分别固定在两个滑杆上。CN105594358ACN105594358A权利要求书1/1页1.变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵的两个夹爪(1)、安装在基板(9)上的变距电机(2)以及用于传递变距电机动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个平行布置并制有齿条(31)的滑杆(3)、与两个滑杆的齿条同时啮合并由变距电机驱动以使两个滑杆反向伸缩的齿轮(4)；所述夹爪分别固定在两个滑杆上。2.根据权利要求1所述的变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：所述基板上固定有两个滑杆导块(5)，所述滑杆可滑动地穿插在滑杆导块的滑孔中。3.根据权利要求2所述的变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：所述夹爪包括与滑杆固定的连接杆(11)、可转动地铰接在连接杆上的两个夹爪手指(12)以及用于驱使夹爪手指收拢的弹簧(13)。2CN105594358A说明书1/2页一种变距可调式稀植移钵装置技术领域[0001]本发明涉及一种叶菜移栽机械，具体是一种变距可调式稀植移钵装置。背景技术[0002]随农业生产自动化技术的不断提高，人民群众对绿色叶菜需求正在快速增长，而目前的叶菜幼苗已经逐步从人工移栽向机械移栽过渡。在机械化移栽作业前，主要通过人工方式将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘(穴孔间距较大的穴盘)中，生产效率较低，有待进一步改进。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种变距可调式稀植移钵装置，该装置应能自动将育苗杯从穴孔排布密集穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘中。[0004]本发明的技术方案是：变距可调式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵的两个夹爪、安装在基板上的变距电机以及用于传递变距电机动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；[0005]所述滑移变距可调机构包括两个平行布置并制有齿条的滑杆、与两个滑杆的齿条同时啮合并由变距电机驱动以使两个滑杆反向伸缩的齿轮；所述夹爪分别固定在两个滑杆上。[0006]所述基板上固定有两个滑杆导块，所述滑杆可滑动地穿插在滑杆导块的滑孔中。[0007]所述夹爪包括与滑杆固定的连接杆、可转动地铰接在连接杆上的两个夹爪手指以及用于驱使夹爪手指收拢的弹簧。[0008]本发明的有益效果是：[0009]本发明能够将果蔬移栽机中小间距育苗盘上的育苗杯转移到大间距的栽植盘(如水浮泡沫穴盘)上，并且变距大小可调以便适应各种不同间距的栽植盘，与后续的全自动移栽作业形成较好的配合。附图说明[0010]图1是本发明的立体结构示意图。[0011]图2是本发明的主视结构示意图。[0012]图3是图2中滑移变距可调机构的示意图。[0013]图4是夹爪的主视结构示意图(自然状态)。[0014]图5是夹爪的主视结构示意图(夹持状态)。[0015]图6是本发明取苗状态的示意图。[0016]图7是本发明稀植移栽过程的示意图。具体实施方式3CN105594358A说明书2/2页[0017]以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。[0018]如图1所示，变距可调式稀植移钵装置，包括基板9、变距电机2、滑移变距可调机构、两个夹爪。[0019]所述变距电机通过电机安装板21固定在基板的中部并且变距电机通过滑移变距可调机构调节夹爪间距。[0020]所述滑移变距可调机构中：两个滑杆导块5分别固定在基板长度方向的两端(图2中的左右方向)，滑杆导块上制有滑孔(图中省略)；两条滑杆3平行布置并且分别可滑动地穿插在两个滑杆导块的滑孔中，沿着滑杆的长度方向的一边制有齿条31；齿轮4由