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一种行走助力装置.pdf
2023-09-03
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是你****岺呀
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一种行走助力装置.pdf
本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走
2023-09-03
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用于阶梯行走的助力装置.pdf
本发明公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转，达成鞋托升降与台阶平齐，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。
2023-12-06
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一种基于液压驱动的助力行走装置.pdf
本发明公开了一种基于液压驱动的助力行走装置，包括：一支撑架，所述支撑架由背架、髋部水平转动架、髋部支撑构架、大腿构件、小腿构件和脚部构件构成；一提供行走的动力的驱动组件，所述驱动组件由大腿部液压装置、小腿部液压装置和控制所述大腿部液压装置和小腿部液压装置的双向电磁阀控装置构成；还包括一用于获取装置中髋关节和踝关节的角度信息的角度传感器，该角度传感器与所述双向电磁阀控制装置联动，所述双向电磁阀控制装置根据角度传感器的信息动作。该液压驱动助力行走装置具有输出功率重量比大、运行平稳、可穿戴性强、结构性能稳定、便
2023-06-02
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一种带辅助下肢的助力行走装置.pdf
一种带辅助下肢的助力行走装置，主要由背部支架①、主动下肢②、辅助下肢③、驱动电机④以及电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦所组成。其中背部支架①、主动下肢②和辅助下肢③均具有长度调节功能，以适应不同使用者的体宽、身高和腿长要求。工作时，主动下肢②和辅助下肢③在驱动电机④、电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦的作用和操控下，可以按照一定的逻辑顺序轮番前进，以保证使用者行走时的平衡稳定性。
2023-08-30
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一种用于老年科的助力行走装置.pdf
本申请实施例提供了一种用于老年科的助力行走装置，属于助力行走技术领域，该一种用于老年科的助力行走装置包括：所述大腿支杆铰接于所述小腿支杆；所述鞋托转动于所述侧面支撑块，所述鞋部缚带设置于所述鞋托，所述侧面支撑块转动安装于所述脚部支杆底部；所述辅助起身机构设置于所述小腿支杆和所述大腿支杆内侧，所述支撑机构设置于所述所述大腿支杆下侧，设备的整体连接配合三处固定方式，使得老年人站立的更加稳定，侧面支撑块增加了老年人脚底和地面的接触面积，进一步保证了老年人站立或者行走时的稳定性，同时配合竖直方向的脚部支杆使得老年
2023-06-03
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