一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111494167A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010537960.7(22)申请日2020.06.12(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市国际教育园致能大道106号(72)发明人张永康朱俊陆煜彬赵坤权韩士杰房良晋尚同同(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人张天哲(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置(57)摘要本发明提供了一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，包括安装架，安装架的前侧安装有束腰带，左右两侧设有机盖，机盖内设有轴，轴上由内至外依次设有大腿托板、同步带轮A、从动轮、双向棘轮、主动轮和蜗轮，从动轮的内侧下端设有挡板B和挡板A，双向棘轮的中部配合安装有传动轮固定件，传动轮固定件上配合安装有传动轮，双向棘轮的上方设有两同步带轮B，两同步带轮B的内端与同步带轮A传动连接，位于前侧的同步带轮B的外端设有棘爪B，位于后侧的同步带轮B的外端设有棘爪A，棘爪B和棘爪A的上方分别设有电磁铁B和电磁铁A。本发明解决了老年群体长时间行走困难问题，具有随走随停、步速可调、安全可靠、成本低等优点。CN111494167ACN111494167A权利要求书1/1页1.一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的前侧配合安装有束腰带（15），左右两侧对称设有机盖（3），所述机盖（3）内设有水平设置的轴（46），所述轴（46）上由内至外依次设有大腿托板（4）、同步带轮A（59）、从动轮（6）、双向棘轮（63）、主动轮（65）和蜗轮（66），轴（46）的内端设有滚动轴承（47），所述大腿托板（4）的上端通过第二固定螺栓（58）与同步带轮A（59）连接，所述同步带轮A（59）与从动轮（6）之间设有轴承（45），从动轮（6）的内侧下端设有两前后对称设置的挡板B（62）和挡板A（61），所述挡板B（62）和挡板A（61）将大腿托板（4）的上段限位其中，所述双向棘轮（63）的中部配合安装有传动轮固定件（69），所述传动轮固定件（69）包括套设在轴（46）外侧的圆环部，圆环部的外侧沿周向方向均布有四个支杆，支杆沿圆环部的径向方向设置，且支杆上配合安装有传动轮（64），所述从动轮（6）的外侧以及主动轮（65）内侧均与四个传动轮（64）相啮合，所述双向棘轮（63）的上方设有两前后对称设置的同步带轮B（5），两同步带轮B（5）的内端通过同步齿形带（51）与同步带轮A（59）传动连接，位于前侧的同步带轮B（5）的外端依次设有橡胶摩擦片（56）、棘爪B（55）和垫片（57），位于后侧的同步带轮B（5）的外端依次设有橡胶摩擦片（56）、棘爪A（54）和垫片（57），所述棘爪B（55）和棘爪A（54）置于两同步带轮B（5）之间，且棘爪B（55）与双向棘轮（63）外侧棘齿的位置相对应，棘爪A（54）与双向棘轮（63）内侧棘齿的位置相对应，所述棘爪B（55）和棘爪A（54）的上方分别设有电磁铁B（52）和电磁铁A（53），所述蜗轮（66）与主动轮（65）同步，其后侧配合安装有蜗杆（68），所述蜗杆（68）的下端配合安装有电机（67）。2.根据权利要求1所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述大腿托板（4）的下端通过第一固定螺栓（41）安装有膝关节固定带（42），所述膝关节固定带（42）置于大腿托板（4）的下端内侧。3.根据权利要求2所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述大腿托板（4）的下端通过弹簧线圈（43）连接有薄膜压力传感器（44）。4.根据权利要求3所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述安装架（1）的顶面后侧还设有电源模块（12）、控制模块（13）和警报器（11），所述控制模块（13）连接有驱动器（14）和控制面板（7），所述控制面板（7）上设有电量显示器（16）、电源开关（17）、步速调节旋钮（18）、行走模式按键（71）和攀登模式按键（72）。5.根据权利要求4所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述机壳（2）内侧配合安装有与其相适配的机盖（3），机盖（3）的下端和前侧分别设有传感器A（32）和传感器B（31）。6.根据权利要求4所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述警报器（11）、驱动器（14）、电量显示器（16）、步速调节旋钮（18）、传感器B（31）、传感器A（32）、薄