一种可电动助力行走与爬楼驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108210189A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810172308.2(22)申请日2018.03.01(71)申请人贾银霞地址215000江苏省苏州市姑苏区宝带西路888号四季晶华9-1106(72)发明人贾银霞高国楹(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人安娜(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种可电动助力行走与爬楼驱动装置(57)摘要本发明公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，采用将行走机构与爬行架相结合，构成创新性的行星齿轮传动原理；平路行走时，驱动部带动太阳轮正向旋转，具有两个行走轮同时与地面接触，太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转，齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转，以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动；楼梯爬行时，太阳轮正向旋转，行走轮遇楼梯受阻，传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动，太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转，以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行；解决了现有星轮结构在行走轮无法运转时造成爬行架动力反向运转，难以完成爬楼功能的技术问题，并具有结构简单与使用安全可靠的特点。CN108210189ACN108210189A权利要求书1/1页1.一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，包括爬行架(1)、驱动部以及行走机构，其特征在于：所述行走机构包括行走轮组(3)以及行星轮组(4)，所述行走轮组的数量为多个且构成以行星轮组轴心为中心的星形状；所述行走轮组包括与爬行架转动连接的转轴(31)、安装在转轴上的传动齿轮(32)以及固设在转轴外端的行走轮(33)；所述行星轮组包括主轴(41)、太阳轮(42)、行星轴(43)、行星轮(44)以及齿圈(45)，所述主轴转动连接在爬行架上且与驱动部的动力输出端连接，所述太阳轮固设在主轴的外端，所述行星轴与爬行架固定连接，所述行星轮转动连接在行星轴的外端，且行星轮的数量为多个，所述齿圈具有与太阳轮同轴心的内齿(45a)和外齿(45b)；所述行星轮与太阳轮外齿合，且行星轮与所述齿圈的内齿内齿合，所述外齿与传动齿轮外齿合；平路行走工作状态，驱动部动力传递到主轴以使太阳轮正向旋转，具有两个行走轮与地面接触，太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转，齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转，以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动；楼梯爬行工作状态，驱动部动力传递到主轴以使太阳轮正向旋转，行走轮遇楼梯受阻，传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动，太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转，以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行。2.根据权利要求1所述的一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，其特征在于：还包括安装在主轴上且位于齿圈外侧的齿圈固定板(46)，且所述齿圈固定板与齿圈可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，其特征在于：还包括单向轴承(5)，所述转轴通过单向轴承实现与爬行架转动连接。4.根据权利要求1所述的一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，其特征在于：所述行走轮组的数量为3-5个。5.根据权利要求1所述的一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，其特征在于：所述驱动部包括旋转电机和变速机构，所述旋转电机通过变速机构与主轴动力连接。6.根据权利要求5所述的一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，其特征在于：还包括与旋转电机电连接的电力控制单元，所述电力控制单元包括蓄电池组、电池监控模块、显示及充电模块、传感器及控制模块、操控开关以及电机驱动模块。7.根据权利要求6所述的一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，其特征在于：所述传感器及控制模块中的传感器包括角度传感器，所述角度传感器用于感测行走及爬行角度以控制电机驱动模块的输出功率大小或主轴的转速大小。2CN108210189A说明书1/5页一种可电动助力行走与爬楼驱动装置技术领域[0001]本发明涉及爬楼器械技术领域，具体是一种可电动助力行走与爬楼驱动装置。背景技术[0002]对于没有电梯的轮椅爬楼或搬运重物，是一件很困难的事情，需要消耗更多的人力才能完成，因此，采用电动动力的自动载重爬楼机或爬楼轮椅应运而生。爬楼机或爬楼轮椅的执行行走部分基本类同，按照其传动方式可分为：履带式、步进支撑式和星轮式三种。[0003]其中，履带型机构的爬楼装置为连续的行走方式，但当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧，不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用，另外履带的质量较重与磨损较大，以造成使用不方便、对楼梯阶沿造成损伤与后期维修成本高的问题，同时在平地行走时其阻力也较大，转角处拐弯不灵活