一种AGV载物平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110412989A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910794340.9(22)申请日2019.08.27(71)申请人南京工程学院地址211167江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号(72)发明人杨振沈业辉邵文轩张岩毛新年温秀平张晓龙(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人梁涛(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种AGV载物平台(57)摘要本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。CN110412989ACN110412989A权利要求书1/1页1.一种AGV载物平台，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）底部设有若干车轮（11），所述架体（1）上连接有载物箱（21）以及机械臂（22），所述机械臂（22）的上端连接有与载物箱（21）相匹配的箱盖（23），机械臂（22）驱动箱盖（23）盖设或远离载物箱（21）的开口；所述架体（1）上设有用于读取卡片信息的读卡器（24）和控制机械臂（22）动作的主控仓（31），读卡器（24）与主控仓（31）相互连接；读卡器（24）所读数据与主控仓（31）存储的目标数据相吻合时，主控仓（31）控制机械臂（22）带动箱盖（23）远离载物箱（21）的开口。2.根据权利要求1所述的一种AGV载物平台，其特征在于：载物箱（21）包括在其内部上下滑移的底板（25），架体（1）内连接有丝杆电机（32），丝杆电机（32）的输出端同轴连接有驱动丝杆（33），驱动丝杆（33）驱动底板（25）的上下滑移。3.根据权利要求2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述丝杆电机（32）至少设有两个，在各丝杆电机（32）带动下，对应的驱动丝杆（33）驱动底板（25）上下的速度相同。4.根据权利要求1或2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述架体（1）包括上承重板（2）与下承重板（3），上承重板（2）上下滑移连接于下承重板（3）上，载物箱（21）连接于上承重板（2）上，车轮（11）连接于下承重板（3）上，所述上承重板（2）与下承重板（3）之间连接有若干避震器（4）。5.根据权利要求4所述的一种AGV载物平台，其特征在于：下承重板（3）上固定有若干贯穿上承重板（2）设置的导向杆（34）。6.根据权利要求5所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述避震器（4）上端铰接于上承重板（2），下端铰接于下承重板（3）。7.根据权利要求1或2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述主控仓（31）连接有包括激光雷达在内的传感器。8.根据权利要求7所述的一种AGV载物平台，其特征在于：架体（1）上连接有分别用于驱动对应车轮（11）转动的电机，该电机线路连接于主控仓（31）上。9.根据权利要求1或2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述机械臂（22）包括若干段连接臂，各个连接臂之间、连接臂与架体（1）之间、连接臂与箱盖（23）之间皆连接有舵机，舵机驱动机械臂（22）上靠近或远离载物箱（21）的开口。2CN110412989A说明书1/4页一种AGV载物平台技术领域[0001]本发明涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台。背景技术[0002]在现代科学技术的发展中,电子化、信息化、网络化和智能化已成为发展的动向，而AGV（自动导引运输车）是该发展的动向的完美表现。目前自动导引AGV载物平台越来越广泛的应用于工业生产实践中，由于它高自动化智能化的特点，使工厂既节约了人工成本和生产成本，又提高了生产效率和生产周期。AGV又名无人搬运车，自动导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。此外，AGV外表美观，对于提高企业形象也