一种旋转举升机构及AGV载物车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106006456A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610578268.2(22)申请日2016.07.20(71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号(72)发明人符金雷(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟王鸽(51)Int.Cl.B66F7/12(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种旋转举升机构及AGV载物车(57)摘要本发明提供一种旋转举升机构，包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件，所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘，所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上，所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上，所述举升部与所述举升丝杆形成螺旋传动副，所述反转装置用于驱动所述外转盘，以使所述举升部沿所述举升丝杆的轴向方向移动。使用该旋转举升机构的AGV载物车可使货物相对于地面垂直举升及物料与车体能相对运动，极大的提高了平台的灵活性和安全性。CN106006456ACN106006456A权利要求书1/1页1.一种旋转举升机构，其特征在于：包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件，所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘，所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上，所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上，所述举升部与所述举升丝杆形成螺旋传动副，所述反转装置用于驱动所述外转盘，以使所述举升部沿所述举升丝杆的轴向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种旋转举升机构，其特征在于：所述举升部包括物料托盘、固定组件和传动螺母，所述物料托盘设置在所述固定组件上侧，所述传动螺母设置在所述固定组件下侧，所述传动螺母与所述举升丝杆形成螺旋传动副，所述固定组件套设在所述导向组件上。3.根据权利要求2所述的一种旋转举升机构，其特征在于：所述举升丝杆和所述传动螺母的螺纹升角小于或等于当量摩擦角。4.根据权利要求1所述的一种旋转举升机构，其特征在于：所述导向组件包括导向柱和滑动轴套，所述导向柱设置在所述外转盘上，所述滑动轴套固设在所述举升部上，所述举升部通过所述滑动轴套可轴向移动地设置在所述导向柱上。5.根据权利要求1所述的一种旋转举升机构，其特征在于：所述反转驱动装置包括驱动电机和设置在所述驱动电机上的传动齿轮，所述外转盘的外周壁上设有外齿轮，所述传动齿轮与所述外齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的一种旋转举升机构，其特征在于：还包括回转检测装置，所述回转检测装置设置在所述基板上，回转检测装置用于采集所述外转盘的转动速度及角度。7.根据权利要求6所述的一种旋转举升机构，其特征在于：所述回转检测装置为绝对式编码器，所述编码器上设有检测齿轮，所述检测齿轮与所述外转盘的外齿轮啮合。8.根据权利要求2所述的一种旋转举升机构，其特征在于：所述物料托盘的上端面设有摩擦带，所述物料托盘呈十字形状，所述物料托盘的中部设有下凹部，使物料托盘的4个端部形成承托平台，所述摩擦带设置在所述4个承托平台上。9.根据权利要求1所述的一种旋转举升机构，其特征在于：还包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述内转盘上，其用于检测所述举升部的举升距离，所述测距传感器为光电测距传感器。10.一种应用权利要求1至9任一项所述旋转举升机构的AGV载物车，其特征在于：包括车体、驱动部和举升机构，所述驱动部设置在所述车体底部，所述驱动部用于驱动车体前进、后退或旋转，所述举升机构设置在所述车体的上端面，举升机构与所述驱动部连接。2CN106006456A说明书1/3页一种旋转举升机构及AGV载物车技术领域[0001]本发明涉及一种旋转举升机构，以及一种AGV载物车。背景技术[0002]目前货物的举升方式通常分为两种，第一种是机械式，由大功率电机驱动提供举升的动力；另一种是液压式，由液压泵提供动力，上述的两种举升方式都需要直接或者间接的增加原动件(电机或者液压泵)，从而增加了AGV小车的能耗，降低AGV的工作效率。除此之外，液压的举升方式容易造成管道接头及液压缸泄露，造成对车间的污染及腐蚀。发明内容[0003]本发明的第一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种能耗小的旋转举升机构。[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种旋转举升机构，包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件，所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘，所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上，所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上，所述举升部与所述举升丝杆