一种AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111977559A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010491624.3(22)申请日2020.06.02(71)申请人湖南佑安智能装备有限公司地址417700湖南省娄底市双峰县科技工业园(72)发明人刘富平(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人涂琪顺(51)Int.Cl.B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置(57)摘要本发明公开了一种AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，包括车底座、随动车轮、驱动轮和载物台，所述随动车轮通过独立的升降机构安装在车底座上，驱动轮整体转动安装在驱动轮安装座内，驱动轮安装座与车底座侧壁设有上下滑动机构，驱动轮安装座与相邻的两个随动车轮之间设有用于驱动轮安装座整体高度调节的连杆机构，车底座的中心位置竖直转动固定着空心圆柱，载物台通过抬升机构套设在空心圆柱上，车底座上设有用于检查车底座水平状态的水平控制陀螺仪；本发明可以有效的解决被搬运对象底盘的不同高度的适应性的问题。CN111977559ACN111977559A权利要求书1/1页1.一种AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，包括车底座(1)、随动车轮(2)、驱动轮(3)和载物台(4)，所述车底座(1)的顶面上安装有用于搬运货物的载物台(4)，所述车底座(1)四角分别转动安装有随动车轮(2)，车底座(1)的左右两侧壁安装有驱动轮电机(37)驱动的驱动轮(3)；其特征在于，所述随动车轮(2)通过独立的升降机构安装在车底座(1)上，所述驱动轮(3)整体转动安装在驱动轮安装座(34)内，驱动轮安装座(34)与车底座(1)侧壁设有上下滑动机构，驱动轮安装座(34)与相邻的两个随动车轮(2)之间设有用于驱动轮安装座(34)整体高度调节的连杆机构，所述车底座(1)的中心位置竖直转动固定着空心圆柱(42)，所述载物台(4)通过抬升机构套设在空心圆柱(42)上，所述车底座(1)上设有用于检查车底座(1)水平状态的水平控制陀螺仪(6)。2.根据权利要求1所述的AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板(20)、滑杆(22)、限位弹簧(21)和升降直线电机(24)，所述升降直线电机(24)倒置固定在固定板(23)上，所述固定板(23)水平固定在车底座(1)边角侧壁上，所述升降直线电机(24)的伸缩端水平连接着一块升降板(20)，所述随动车轮(2)转动固定在升降板(20)底端。3.根据权利要求2所述的AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，其特征在于，所述连杆机构包括主连接板(30)、转角连接板(31)、中间连杆(32)和随动连杆(33)，所述主连接板(30)竖直固定在驱动轮安装座(34)上，驱动轮(3)的转动轴的两段分别转动固定在一块驱动轮电机(37)的面板上，两块相邻的驱动轮电机(37)顶部两角之间分别转动固定着一块三角形的转角连接板(31)，转角连接板(31)的外侧边角通过随动连杆(33)与相邻的升降直线电机(24)转动相连，相邻的转角连接板(31)通过中间连杆(32)转动相连。4.根据权利要求1所述的AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，其特征在于，所述上下滑动机构包括套杆(35)和杆滑块(36)，所述驱动轮安装座(34)的内侧壁设有多根套杆(35)，所述套杆(35)竖直滑动穿设在杆滑块(36)内，所述杆滑块(36)固定在车底座(1)的侧壁上。5.根据权利要求1所述的AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，其特征在于，所述抬升机构包括外圈齿壁(40)、升降圆管(41)、空心圆柱(42)、(5)和升降齿轮(50)，所述车底座(1)的中心固定安装有空心圆柱(42)，所述空心圆柱(42)的外侧壁开设有外螺纹，升降圆管(41)套设在空心圆柱(42)外壁上，所述升降圆管(41)内壁开设有内螺纹，外螺纹和内螺纹螺纹相接，所述载物台(4)安装在升降圆管(41)的顶部，所述升降圆管(41)的外壁固定有竖直开设的外圈齿壁(40)，所述车底座(1)上安装有台升降电机(5)，台升降电机(5)的电机轴传动连接着升降齿轮(50)，所述升降齿轮(50)与外圈齿壁(40)啮合相接。6.根据权利要求1所述的AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，其特征在于，所述水平控制陀螺仪(6)通过架板水平安装在空心圆柱(42)内部中心位置，所述车底座(1)的前面板安装有用于接受水平控制