一种舵系统及其一体化微型电动舵机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110429757A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910733996.X(22)申请日2019.08.09(71)申请人四川航天烽火伺服控制技术有限公司地址611100四川省成都市温江区柳城长安路198号(72)发明人张旭练敏向治东赵鹏隆强杨清明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王雨(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K11/30(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种舵系统及其一体化微型电动舵机(57)摘要本发明公开了一种舵系统及其一体化微型电动舵机，包括壳体，壳体的内部设有电机、控制板、电位器、传动组件、舵机输出轴、套设固定于舵机输出轴外周的舵机齿轮，传动组件的从动端、主动端分别与电机的驱动轴、舵机齿轮啮合传动，电位器的信号输出端、电机的信号输入端分别与控制板电连接，电位器的反馈轴、舵机输出轴、舵机齿轮为一体式结构件。本申请提供的一体化微型电动舵机在保证性能指标的前提下，对结构进行优化，尽可能减小外形尺寸，降低重量，同时还提高了对舵机输出轴的控制精度。CN110429757ACN110429757A权利要求书1/1页1.一种一体化微型电动舵机，其特征在于，包括壳体，所述壳体的内部设有电机(2)、控制板(16)、电位器(15)、传动组件、舵机输出轴(12)、套设固定于所述舵机输出轴(12)外周的舵机齿轮(14)，所述传动组件的从动端、主动端分别与所述电机(2)的驱动轴、所述舵机齿轮(14)啮合传动，所述电位器(15)的信号输出端、所述电机(2)的信号输入端分别与所述控制板(16)电连接，所述电位器(15)的反馈轴、所述舵机输出轴(12)、所述舵机齿轮(14)为一体式结构件。2.根据权利要求1所述的一体化微型电动舵机，其特征在于，所述壳体包括中壳体(3)，所述中壳体(3)与上壳体(4)连接形成上腔体，所述传动组件、所述舵机齿轮(14)设于所述上腔体中，所述中壳体(3)与下壳体(1)连接形成下腔体，所述电机(2)、所述控制板(16)、所述电位器(15)设于所述下腔体中，所述中壳体(3)设有供所述电机(2)的驱动轴伸入所述上腔体中的第一缺口和供所述舵机输出轴(12)伸入所述下腔体的第二缺口。3.根据权利要求2所述的一体化微型电动舵机，其特征在于，所述舵机输出轴(12)的外周套设有深沟球轴承(13)，所述上壳体(4)朝向所述中壳体(3)的内侧壁设有安装槽，所述深沟球轴承(13)设于所述安装槽中。4.根据权利要求3所述的一体化微型电动舵机，其特征在于，所述下壳体(1)、所述上壳体(4)分别通过螺钉与所述中壳体(3)连接。5.根据权利要求4所述的一体化微型电动舵机，其特征在于，所述控制板(16)通过螺钉与所述下壳体(1)固定。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一体化微型电动舵机，其特征在于，所述电机(2)的驱动轴粘接固定有电机齿轮(5)，所述电机齿轮(5)与所述传动组件的从动端啮合传动。7.根据权利要求6所述的一体化微型电动舵机，其特征在于，所述传动组件包括左光轴(7)和右光轴(9)，所述左光轴(7)上套设有第一双联齿轮(6)、第二双联齿轮(10)，所述右光轴(9)上套设有第三双联齿轮(8)、第四双联齿轮(11)，所述第一双联齿轮(6)的大齿轮与所述电机齿轮(5)啮合、小齿轮与所述第三双联齿轮(8)的大齿轮啮合，所述第二双联齿轮(10)的大齿轮与所述第三双联齿轮(8)的小齿轮啮合、小齿轮与所述第四双联齿轮(11)的大齿轮啮合，所述第四双联齿轮(11)的小齿轮与所述舵机齿轮(14)啮合。8.根据权利要求6所述的一体化微型电动舵机，其特征在于，所述电机(2)为有刷直流电机，所述传动组件的减速比为250。9.一种舵系统，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的一体化微型电动舵机。2CN110429757A说明书1/4页一种舵系统及其一体化微型电动舵机技术领域[0001]本发明涉及微型机电一体化技术领域，更具体地说，涉及一种一体化微型电动舵机。此外，本发明还涉及一种包括上述一体化微型电动舵机的舵系统。背景技术[0002]电动舵机是机电系统的重要组成部分，通常作为执行机构，和驱动器并称为舵系统。在工况下，驱动器接收上位机的控制信号，驱动舵机进行工作，并通过电位器实时监测舵机输出轴的偏转角度，偏转角度反馈回上位机，达到精准控制的目的。[0003]国内的舵机均存在体积大、重量大的问题，在输出性能指标相同的情况下，体积较大、重量较重的舵机不利于总机各项性能指标的实现，导致舵机在微型飞行器、微型机器人等领域无法满足使用要求。[0004]综上所述，如何解决舵机