一种一体化微型舵系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107314717A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710613172.X(22)申请日2017.07.25(71)申请人湖北三江航天红峰控制有限公司地址432000湖北省孝感市北京路特8号(72)发明人王万雷陈子玮李文伟汪涛王永辉穆善和(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.F42B15/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种一体化微型舵系统(57)摘要本发明公开了一种一体化微型舵系统，包括：电机(1)、齿轮减速器(2)、转向输出机构(3)、位置敏感机构(4)、控制板(5)及转接板(6)；所述转向输出机构(3)包括第一基座(7)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)及输出轴(14)，所述位置敏感机构(4)包括角位置传感器(19)和第五锥齿轮(20)，所述第五锥齿轮(20)用于与所述第三锥齿轮(11)齿合，实现所述输出轴(14)的角度偏转，所述角位置传感器(19)用于识别所述角度偏转的信号并反馈给所述控制板(5)，从而实现所述舵系统位置的闭环控制。本发明的微型舵系统，通过将四路舵机与控制系统集成设计，具备舵系统体积小、质量轻、传动精度高、安装精度高等优点。CN107314717ACN107314717A权利要求书1/1页1.一种一体化微型舵系统，其特征在于，包括：电机(1)、齿轮减速器(2)、转向输出机构(3)、位置敏感机构(4)、控制板(5)及转接板(6)；其中，所述电机(1)设于所述齿轮减速器(2)上，用于输出扭矩；所述转向输出机构(3)设于所述齿轮减速器(2)的底部，包括第一基座(7)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)及输出轴(14)，四组所述第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)和第三锥齿轮(11)分别构成所述舵系统的四路传动机构；所述齿轮减速器(2)通过所述转接板(6)安装于所述第一基座(7)上，用于放大所述电机(1)输出的扭矩；所述位置敏感机构(4)包括角位置传感器(19)和第五锥齿轮(20)，所述第五锥齿轮(20)用于与所述第三锥齿轮(11)齿合，实现所述输出轴(14)的角度偏转，所述角位置传感器(19)用于识别所述角度偏转的信号并反馈给所述控制板(5)，从而实现所述舵系统位置的闭环控制。2.根据权利要求1所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括堵头(13)，所述堵头(13)用于微调所述第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)之间的啮合间隙。3.根据权利要求1或2所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括中心块(15)，所述中心块(15)用于安装定位实现所述四路输出轴(14)成十字正交分布。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括第四锥齿轮(16)，所述第四锥齿轮(16)实现所述齿轮减速器(2)与所述第一锥齿轮(9)啮合传动。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括第二基座(8)，所述第二基座(8)用于将所述角位置传感器(19)安装于所述控制板(5)上。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括轴承(12)，所述轴承(12)用于实现所述堵头(13)与所述中心块(15)之间的连接。7.根据权利要求1所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述位置敏感机构(4)还包括转接头(18)和挡圈(17)，所述挡圈(17)设有所述转接头(18)的凹槽内，所述转接头(18)用于实现所述位置敏感机构(4)与第五锥齿轮(20)的连接。2CN107314717A说明书1/3页一种一体化微型舵系统技术领域[0001]本发明的实施例属于伺服系统技术领域，更具体地，涉及一种一体化微型舵系统。背景技术[0002]近年来，随着基础工业水平以及现代科技的不断进步，伺服系统正朝着小型化、长寿命、高效率、免维护、机电一体化的设计方向发展。一体式微型舵系统应运而生，相对于传统电动舵系统其在保证舵机结构各项性能的基础上大幅度减小舵系统的体积与质量，使其具备更为优越的动态输出特性、电功率特性以及控制性能，成为当前行业主要的发展趋势之一。[0003]电动舵系统是导弹飞行过程中实现舵片偏转的执行部件，舵系统工作时，控制电路通过电机输出转矩，并由减速机构进一步放大转矩来控制舵片偏转，实现弹体的姿态调整，传统电动舵系统由一个控制器和四路舵机组成，因其互为单独的功能模块，存在需要安装空间大，舵机质量较大等问题，