一种微型电动直线驱动伺服舵机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109915560A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910177103.8(22)申请日2019.03.08(71)申请人天津市大然科技有限公司地址300392天津市西青区滨海高新区华苑产业区（环外）海泰创新六路2号1-1-207-E108号(72)发明人唐昭王星侯翼天张春松杨君仪(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人刘子文(51)Int.Cl.F16H25/24(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种微型电动直线驱动伺服舵机(57)摘要本发明公开了一种微型电动直线驱动伺服舵机，包括机架、电路板、减速电机、螺杆和滑块，电路板通过螺钉固定于机架下部，电路板的一面设置有碳膜电阻和铜皮，另一面设置有驱动电路及控制电路；减速电机通过螺钉固定于机架的一侧，螺杆固定于机架中并与减速电机保持平行，滑块与螺杆连接，机架上设有用于限定滑块运动轨迹的导轨，减速电机和螺杆的一端分别设置有相互啮合的齿轮，通过齿轮传动将力矩由减速电机传递至螺杆，以带动滑块沿着导轨滑动，滑块底部设置有与碳膜电阻和铜皮接触的电刷。本发明驱动伺服舵机结构简单紧凑，成本低，减速比可调，滑块行程大。CN109915560ACN109915560A权利要求书1/1页1.一种微型电动直线驱动伺服舵机，其特征在于，包括机架、电路板、电机、螺杆和滑块，所述电路板通过螺钉固定于机架下部，所述电路板的一面设置有碳膜电阻和铜皮，另一面设置有驱动电路及控制电路；所述电机固定于机架的一侧；所述螺杆固定于机架中并与所述减速电机保持平行；所述滑块套于螺杆之上，并与螺杆通过螺纹配合连接；机架上设有用于限定所述滑块做直线运动的导轨；电机和螺杆的同一端通过相互啮合的齿轮或减速箱连接，通过齿轮传动将力矩和旋转运动由电机传递至所述螺杆，以带动所述滑块沿着导轨滑动；滑块底部设置有与所述碳膜电阻和铜皮接触的电刷。2.根据权利要求1所述一种微型电动直线驱动伺服舵机，其特征在于，所述导轨与机架为一体式结构。3.根据权利要求1所述一种微型电动直线驱动伺服舵机，其特征在于，所述螺杆两端连接有固定于所述机架的轴承。2CN109915560A说明书1/2页一种微型电动直线驱动伺服舵机技术领域[0001]本发明涉及一种驱动伺服舵机，特别是涉及一种微型电动直线驱动伺服舵机。背景技术[0002]目前，电动直线驱动器主要分为以下三种类型：特殊材料变形直线驱动(压电材料、Galfenol薄片)、特殊结构的直线电机和普通电机加传动机构三种方案。其中特殊材料变形直线驱动器依赖于特种材料，成熟度低，成本高，实用性差。特殊结构的直线电机力矩小，控制难度大。现有的电机+传动机构方案中，主要有直线圆柱串联形结构和L型垂直结构两种，直线圆柱串联型结构将电机和直线推杆共线，导致轴向尺寸很大，微型化比较困难，行程比小。L型结构将电机和推杆垂直布置，整个装置整体结构尺寸很大，结构不够紧凑。发明内容[0003]为了克服现有直线伺服舵机(电机+传动机构方案)结构不够紧凑，行程短的问题，本发明提供一种微型电动直线驱动伺服舵机，该直线驱动伺服舵机通过结构优化，使得伺服舵机结构更加紧凑，同时行程/轴线尺寸比增大。[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现：[0005]一种微型电动直线驱动伺服舵机，包括机架、电路板、电机、螺杆和滑块，所述电路板通过螺钉固定于机架下部，所述电路板的一面设置有碳膜电阻和铜皮，另一面设置有驱动电路及控制电路；所述电机固定于机架的一侧；所述螺杆固定于机架中并与所述减速电机保持平行；所述滑块套于螺杆之上，并与螺杆通过螺纹配合连接；机架上设有用于限定所述滑块做直线运动的导轨；电机和螺杆的同一端通过相互啮合的齿轮或减速箱连接，通过齿轮传动将力矩和旋转运动由电机传递至所述螺杆，以带动所述滑块沿着导轨滑动；滑块底部设置有与所述碳膜电阻和铜皮接触的电刷。[0006]进一步的，所述导轨与机架为一体式结构。[0007]进一步的，所述螺杆两端连接有固定于所述机架的轴承。[0008]与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：[0009]1.导轨和机架为一体化结构使得整体机构更加紧凑，成本低，滑块重复定位精度更高。[0010]2.螺杆两端都连接有轴承，既能减少螺杆转动与机架的摩擦，同时也能提高螺杆转动的同轴度，保证伺服舵机整体精度。[0011]3.本方案在不改变整体尺寸的前提下，通过调整减速电机或减速箱的减速比，可以自由调整滑块运动的速度和拉力参数，满足不同场景需求。[0012]4.通过电机和螺杆平行布置，可以在相同轴向尺寸下，实现更大的滑块行程。附图说明