内容提供者
一种电动舵机及其控制系统.pdf
2023-08-19
10金币
2MB
20页
宁馨****找我
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共20页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种电动舵机及其控制系统.pdf
本发明公开了一种电动舵机及其控制系统，包括尾舱舱体、硬件系统和飞控系统，所述硬件系统包括若干组舵机组件、舵机控制器，若干组所述舵机组件与舵机控制器分别连接通讯，所述飞控系统与舵机控制器连接通讯。本发明的优点在于：①本发明通过采用蜗轮蜗杆的结构形式制成减速传动机构，结构简单，技术成熟，成本可控；②采用电位计作为角位置传感器，反馈灵敏，能够接收舵偏角指令完成舵面角度跟踪；③将舵机组件模块化设计安装，可减少电动舵机的整体尺寸，有利于小型化、轻量化；④通过设置总线通讯及电源接口，具备CAN总线通讯功能，方便后续升
2023-08-19
10
2MB
一种电动舵机.pdf
本发明实施例公开了一种电动舵机，包括：电机、传动机构和变速器机构；变速器机构包括：至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮；第三中心齿轮为外齿轮，第二中心齿轮和第一中心齿轮为内齿轮；第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮为同轴设置，并且分别同时与至少三个行星齿轮相啮合；第三中心齿轮通过传动机构与电机的输出轴相连接；第二中心齿轮为静齿轮，第一中心齿轮的中心轴作为电动舵机的输出轴。本发明的电动舵机，提供一种大减速比齿轮传动式电动舵机，能显著提高传动刚度与承载能力，降低加工制造成本，降低产品
2023-08-29
10
461KB
一种电动舵机.pdf
本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域，具体公开一种电动舵机，壳体和端盖构成腔体，该腔体内设有舵机输出轴，舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成，钢轮位于端盖内，第一输出轴的一端位于壳体内，第一输出轴的另一端位于端盖内；第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮，谐波凸轮外套有输入刚轮，钢轮外还套有第二锥齿轮，第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接；电机输出轴位于壳体内，第一锥齿轮套在电机输出轴外，第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合；反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够
2023-10-15
10
1.7MB
一种电动舵机.pdf
本发明提供一种电动舵机，包括：电机，减速器和反馈电位计；减速器包括：锥齿轮，啮合连接电机的输出轴；齿轮组件，啮合连接锥齿轮；直齿轮，啮合连接齿轮组件；输出轴，连接直齿轮；此外，反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计，在不损失电动舵机承载强度的基础上，大大减少了舵机的占用空间和重量，扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。
2023-10-12
10
240KB
一种双冗余电动舵机控制系统及方法.pdf
本发明一种双冗余电动舵机控制系统，包括用于分别对控制舵机的差动周转轮系减速机进行动力输入的第一、二电机，用于采集舵机运动状态的第一位置传感器和第二位置传感器；用于分别接受第一、二位置传感器信号的第一、二数字控制单元；第一、二电机上分别设置第一、二制动器，第一、二制动器分别与第一、二数字控制单元的输出端连接；第一、二数字控制单元分别通过第一、二逆变器向第一、二电机发送控制信号；第一、二逆变器上分别设置第一、二桥路电流传感器，用于向第一、二数字控制单元传输桥路电流采样信号；第一、二数字控制单元分别通过引出CA
2023-10-12
10
452KB