多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法.pdf
波峻****99
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多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种电动舵机系统及其控制方法,特别是一种多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法,其包括限位部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限位部分包括中间体十字架和转接体。所述执行部分包括至少四个电机、若干齿轮和至少四根输出轴。所述传感部分包括至少四个转角位置传感器。依靠所述输出轴安装孔的限位功能,所述中间体十字架、所述输出轴和所述转接体之间的位置得到固定。所述转角位置传感器设置于所述转接体内腔。每个所述转角位置传感器通过转接体上的输出轴安装孔与相应的输出轴固接。与现有技术相比,本发明具有尺寸小、工艺性好
一种舵角控制装置用直线式电动舵机.pdf
本发明涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机,包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器,所述电机组件由螺杆与力矩电机组成,所述伸缩螺套套设在螺杆上,伸缩螺套装配在盒体内腔,伸缩螺套与盒体之间通过直线轴承间隙配合,所述伸缩螺套一端加工与螺杆相啮合的内螺纹,同一端外径上开有限制限位螺钉移动的U型槽,限位螺钉装配盒体侧壁上,所述伸缩螺套另一端加工了装配连接杆的贯通孔,所述安装板通过螺钉固定安装在盒体的上表面,所述连接杆一端与精密电位器伸出的拉杆连接,另一端与伸缩螺套固定连接。本实用
一种电动舵机及其控制系统.pdf
本发明公开了一种电动舵机及其控制系统,包括尾舱舱体、硬件系统和飞控系统,所述硬件系统包括若干组舵机组件、舵机控制器,若干组所述舵机组件与舵机控制器分别连接通讯,所述飞控系统与舵机控制器连接通讯。本发明的优点在于:①本发明通过采用蜗轮蜗杆的结构形式制成减速传动机构,结构简单,技术成熟,成本可控;②采用电位计作为角位置传感器,反馈灵敏,能够接收舵偏角指令完成舵面角度跟踪;③将舵机组件模块化设计安装,可减少电动舵机的整体尺寸,有利于小型化、轻量化;④通过设置总线通讯及电源接口,具备CAN总线通讯功能,方便后续升
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本发明公开了一种舵系统及其一体化微型电动舵机,包括壳体,壳体的内部设有电机、控制板、电位器、传动组件、舵机输出轴、套设固定于舵机输出轴外周的舵机齿轮,传动组件的从动端、主动端分别与电机的驱动轴、舵机齿轮啮合传动,电位器的信号输出端、电机的信号输入端分别与控制板电连接,电位器的反馈轴、舵机输出轴、舵机齿轮为一体式结构件。本申请提供的一体化微型电动舵机在保证性能指标的前提下,对结构进行优化,尽可能减小外形尺寸,降低重量,同时还提高了对舵机输出轴的控制精度。
一种火箭用嵌入式气动控制舵面及其控制方法.pdf
本申请提供一种火箭用嵌入式气动控制舵面及其控制方法,该嵌入式气动控制舵面包括:控制舵面和伺服作动系统,控制舵面通过转轴转动连接在火箭尾部,伺服作动系统固定连接在火箭的尾部,并与控制舵面连接;伺服作动系统包括动力支撑杆和电池动力组件;动力支撑杆与电池动力组件电连接;动力支撑杆连接在控制舵面与火箭尾部外型面之间,动力支撑杆推动控制舵面,使得控制舵面与火箭尾部外型面之间张开一定角度。本申请具有控制能力强、背负重量代价小,火箭飞行阻力小的特点。