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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110422042A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910812649.6B60K7/00(2006.01)(22)申请日2019.08.30B60L7/10(2006.01)(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人曾小华钱琦峰宋大凤李晓建牛超凡(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B60K6/00(2007.01)B60K6/26(2007.10)B60K6/32(2007.01)B60K6/28(2007.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种混合动力框架车分布式驱动系统(57)摘要本发明公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统,用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状,该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器,组合成电驱动系统和液压驱动系统;通过控制驱动系统工作在不同的模式下,使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势,提高整车的燃油经济性,而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。CN110422042ACN110422042A权利要求书1/1页1.一种混合动力框架车分布式驱动系统,其特征在于,包括电驱动系统和液压驱动系统,所述的电驱动系统包括燃料电池(4)、轮边电机及其电机控制器(5)、DC/DC(6)(7)、超级电容(9);所述的液压驱动系统包括油泵电机(8)、离合器(10)、变量泵(3)、伺服阀(11)、液压控制阀组(12)、轮毂液压马达(1)、蓄能器(14);所述的驱动系统可以在以下四种模式下工作,其一:电驱动系统单独驱动,在该模式下又分为两种子模式,一种为燃料电池提供电能给所有轮边电机,另外一种为燃料电池和超级电容一起向电驱动系统供电;整车在良好路面正常运行时工作在此模式;其二:电驱动系统和液压驱动系统同时驱动整车,在该模式下又分为三种子模式,第一种为前进助力模式,第二种为后退助力模式,第三种为旁通模式;在蓄能器能够助力起步或者液压驱动系统增强整车通过性时进入该模式;其三:仅有液压驱动系统驱动整车,整车处于跛行状态,在该模式下又分为两种子模式,一种为后退蠕行模式,另外一种为后退蠕行模式;当电驱动系统出现意外故障时进入此模式;其四:制动能量回收,在该模式下分为三种子模式,液压制动、电机制动和联合制动模式;超级电容回收电动机工作在制动发电状态下时发出的电能,蓄能器回收液压驱动系统提供制动力矩时的液压能,当整车处于制动时进入此模式。2.根据权利要求1所述的一种混合动力框架车分布式驱动系统,其特征在于,所述的燃料电池和超级电容给轮边电机和油泵电机提供电能,进而轮边电机驱动车轮转动;所述的轮边电机为轮边式驱动方案;所述的油泵电机带动变量泵,进而变量泵带动轮毂液压马达驱动车轮。3.根据权利要求1所述的一种混合动力框架车分布式驱动系统,其特征在于,所述的轮毂液压马达通过液压控制阀组调节,可以工作在旁通模式,制动模式和驱动模式,所述的旁通模式为轮毂液压马达自由转动,即不提供制动力也不提供驱动力,轮毂液压马达所在的车轮自由转动;所述的驱动模式为轮毂液压马达提供驱动力驱动所在的车轮;所述的制动模式为轮毂液压马达提供制动力,产生的液压能被蓄能器吸收。4.根据权利要求1所述的一种混合动力框架车分布式驱动系统,其特征在于,所述的变量泵为轴向柱塞式,所述的伺服阀控制变量泵的斜盘开度进而控制变量泵的流量,从而控制轮毂液压马达的转速,实现液压驱动系统与电驱动系统的协调控制。5.根据权利要求1所述的一种混合动力框架车分布式驱动系统,其特征在于,所述的油泵电机具有多种功能,当所述的离合器处于结合状态时,变量泵与油泵电机相连接,油泵电机带动变量泵,变量泵带动轮毂液压马达驱动车轮;当所述的离合器处于分离状态时,液压驱动系统将没有变量泵的动力输入,而油泵电机带动转向系统进行转向或者进行框架的升降。2CN110422042A说明书1/5页一种混合动力框架车分布式驱动系统技术领域[0001]本发明属于汽车节能技术及新能源汽车领域,主要涉及一种多轮车辆混合动力驱动系统,更确切的说,本发明涉及一种由轮毂液压马达和轮边电机共同驱动的分布式混合动力系统,使其同时兼备起步快速和高通过性的特点。背景技术[0002]在框架运输车领域,车辆的运载货物量大,而且工作环境复杂多变,为了满足日常的功能需求,大部分框架车通常装备大马力发动机,并且利用分动器等机械装置,常采用多轴驱动的方案。然而大排量的发动机工作在框架运输车