内容提供者
一种超薄举升全向AGV.pdf
2023-08-28
10金币
946KB
10页
元枫****文章
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种超薄举升全向AGV.pdf
本发明涉及一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设置在车体底板上面，导向轮固定安装在举升框架的左右两侧中间部位，导向轮沿着导向柱上下滚动；本发明AGV小车能够以超低高度潜入料车底部进行托举搬运料车，行动灵活方便，搬运效率高。
2023-08-28
10
946KB
一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV.pdf
一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV，包括底盘总成、底盘总成上的举升机构和至少四组麦克纳姆轮组合，所述每组麦克纳姆轮组合配置有独立控制的驱动组合，其中：还包括车架和离地设计的全向轮组合，所述全向轮组合设有至少四组，相应地置于麦克纳姆轮组合的外侧，并固定在车架上，所述车架和举升机构通过弹力结构安装在底盘总成上。本发明采用麦克纳姆轮与全向轮组合的8轮结构，在保证承重的基础上提供更薄的AGV，同时满足承重量与厚度的需求，特别适用于货架低矮、负重大、现场窄小的场合，运行灵活和方便。
2023-09-03
10
452KB
一种可举升的小型重载全向AGV小车.pdf
本发明公开了一种可举升的小型重载全向AGV小车，属于工业自动化和物流仓储技术领域。所述的车身框架上安装有四个轮组悬挂系统，且每个轮组悬挂系统下方安装有车轮模组，所述的举升机构安装在车身框架内部；该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安装空间，使得车身框架内有足够大的空间用于安装举升机构，举升机构为特殊的双联举升机构，结构紧凑，多个支承臂同时工作得到的举升力较大，举升动作十分平稳，适用于自动化和物流仓储。
2023-05-28
10
1.7MB
一种AGV举升系统及举升式AGV.pdf
本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障
2023-06-01
10
567KB
一种AGV举升装置.pdf
本发明公开了一种AGV举升装置，用于放置物料，包括：第一支撑架，所述的第一支撑架的上表面设有支承部件；第二支撑架，所述的第二支撑架的上表面设有滚动机构；其中，所述的第二支撑架与所述的第一支撑架可沿竖直方向相对滑动；当所述的支承部件高于所述的滚动机构时，物料受所述的支承部件托举；当所述的滚动机构高于所述的支承部件时，物料受所述的滚动机构托举。本发明提供一种能辅助快速平稳导正物料的AGV举升装置。
2023-06-02
10
729KB