一种AGV举升系统及举升式AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110790184A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911024685.2(22)申请日2019.10.25(71)申请人北京星航机电装备有限公司地址100074北京市丰台区云岗东王佐北路9号(72)发明人王永舵唐兴华张志龙刘辉李志培余涛张明(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人巴晓艳(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种AGV举升系统及举升式AGV(57)摘要本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。CN110790184ACN110790184A权利要求书1/1页1.一种AGV举升系统，其特征在于，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部。2.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述齿轮组包括一个大锥齿轮、两个小锥齿轮以及齿轮组保护壳，所述大锥齿轮连接驱动装置，所述两个小锥齿轮分别对称设置于大锥齿轮两侧，所述两个小锥齿轮分别连接两根螺纹连杆，两个小锥齿轮运动方向相反，所述齿轮组保护壳套设于啮合的大锥齿轮和小锥齿轮上。3.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述剪叉式举升架包括剪叉式支撑架、机械式限位装置、下支撑平台和上承载平台，所述剪叉式支撑架均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆的长度相等且通过螺栓对称交叉设置，第三连杆和第四连杆的长度相等且通过螺栓对称交叉设置，所述第一连杆和第二连杆一端连接下支撑平台，另一端通过第三连杆和第四连杆连接上承载平台，所述机械式限位装置设置在第一连杆或第二连杆的一侧。4.根据权利要求3所述的举升系统，其特征在于，所述机械式限位装置包括第一限位孔、第二限位孔、限位滑杆和限位销，所述第一连杆或第二连杆的一侧设有长方形滑槽，所述长方形滑槽和第一限位孔的宽度相等，所述第一限位孔镶嵌在长方形滑槽内部，所述第二限位孔通过螺钉固定在第三连杆或第四连杆的一侧，所述第一限位孔和第二限位孔的轴线在同一条直线上，所述限位滑杆顶端固定连接第二限位孔，所述限位销用于固定限位滑杆的移动，所述第一限位孔和第二限位孔的底面厚度不等。5.根据权利要求3所述的举升系统，其特征在于，所述举升系统还包括固定支座、滑块和滑动导轨，所述上承载平台通过固定支座连接滑块，所述滑块设置在滑动导轨上，所述滑动导轨固定连接剪叉式支撑架。6.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、联轴器和驱动轴，所述驱动电机通过联轴器连接驱动轴，所述驱动轴连接大锥齿轮，所述联轴器包括法兰和减速器。7.一种举升式AGV，基于上述权利要求1-6之一所述的举升系统，其特征在于，所述举升式AGV包括AGV车体、举升系统、控制系统、驱动系统和导航系统；所述驱动系统用于驱动AGV车体在地面的运行以及举升系统的起停；所述导航系统用于为AGV车体选择优化运行路线；所述控制系统用于控制驱动系统和导航系统。8.根据权利要求7所述的举升式AGV，其特征在于，所述举升系统位于AGV车体上方，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，所述下支撑平台和AGV车体上部连接。9.根据权利要求7所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体还包括舵轮、万向轮、激光雷达、警示灯、安全触边、触摸屏和急停按钮，所述舵轮和万向轮用于控制AGV车体行进，所述舵轮和万向轮设置于AGV车体底部，所述舵轮和万向轮连接驱动系统。10.根据权利要求9所述的举升式AGV，其特征在于，所述激光雷达用于对AGV车体进行障碍物扫描，所述激光雷达、触摸屏和急停按钮均连接控制系统。2CN110790184A说明书1/5页一种AGV举升系统