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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110481585A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910659427.5(22)申请日2019.07.22(71)申请人山东硅步机器人技术有限公司地址273500山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6(72)发明人常峰贵梅尔文·艾伦·古德尔安尼斯·库巴宾瓦希德·阿里维斯瓦纳特·贝拉姆伊沙特·马亚山唐宪仁(74)专利代理机构济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)37278代理人庞庆芳(51)Int.Cl.B61F5/50(2006.01)B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架(57)摘要本发明提出一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架,包括转向架,转向架的底部设置有底盘护板,底盘护板的底部对称焊接有两个安装座,安装座包括焊接板和安装基板,安装基板的底部与行驶轨道接触并且倾斜角度在1~5度之间,安装基板的最低水平切面低于轨道车辆的轮缘2~4cm,所述安装基板上设置有摩擦轮和若干板簧,摩擦轮的最低水平切面与轨道车辆的轮缘相切。本发明中安装基板与行驶轨道的夹角以及接触面积可随轮缘的爬轨高度而变化,通过与摩擦轮的接触可将爬轨轮缘纠回到行驶轨迹线上,而且安装基板低于摩擦轮的部分可作为二级纠偏结构,防脱轨效果好,安全性较高,同时转向架的连接强度高,稳定性高,设计合理。CN110481585ACN110481585A权利要求书1/1页1.一种轨道车辆转向架防脱轨装置,其特征在于,包括安装座,所述安装座包括焊接板和倾斜设置在焊接板底面并与其底面垂直的安装基板,所述安装基板的倾斜角度范围为1~5度,所述安装基板的底部与行驶轨道接触,所述安装基板的纵截面形状为倒立的钝角三角形并且每个角用圆弧过渡,所述安装基板的最低水平切面低于轨道车辆的轮缘2~4cm,所述安装基板上倾斜设置有一个轮槽,所述轮槽中设置有摩擦轮,所述摩擦轮包括活动设置在轮槽中的卡接轮缘,所述摩擦轮面向行驶轨道并且凸出于安装基板的侧面,所述摩擦轮的最低水平切面同时与轨道车辆的轮缘相切,所述轮槽中沿轨道车辆行驶方向设置有若干个板簧,所述摩擦轮面向行驶轨道的一面设置有圆槽,所述圆槽的中心设置有轮轴,所述轮轴与设置在安装基板上背向行驶轨道一侧的轴承配合。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架防脱轨装置,其特征在于,所述安装基板背向行驶轨道的一侧设置有用于安装摩擦轮的安装孔,所述安装孔上设置有安装盖。3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架防脱轨装置,其特征在于,所述轮槽中设置有板簧槽,所述板簧槽的深度大于轮槽的深度。4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆转向架防脱轨装置,其特征在于,所述安装基板上设置有减重孔。5.一种轨道车辆转向架,包括转向架和权利要求1—4中任一项所述的防脱轨装置,所述转向架包括两个竖梁和与竖梁垂直连接的两个横梁,两个横梁设置在横梁箱的两侧,所述横梁箱的底部设置有同时连接竖梁与横梁的底盘护板,所述底盘护板的底部对称焊接有两个防脱轨装置,两个防脱轨装置的安装基板呈八字形设置且头部方向与轨道车辆行驶方向相同。6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架,其特征在于,所述竖梁与横梁箱对接的一侧至少设置有两个水平插板,所述插板插接在横梁箱的侧面设置有插槽中。7.根据权利要求6所述的一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架,其特征在于,所述竖梁的侧面一周设置有结构槽。8.根据权利要求7所述的一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架,其特征在于,所述竖梁的中间向下弯曲并且整个竖梁呈弓形,所述竖梁的中间部分向行驶轨道外侧凸出并且在结构槽中设置U型加强钢,所述U型加强钢的U型槽中设置有两个圆柱体的支撑钢,所述支撑钢的中心设置有用来连接竖梁与底盘护板的螺栓。2CN110481585A说明书1/4页一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架技术领域[0001]本发明属于轨道交通技术领域,涉及轨道车辆,尤其涉及一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架。背景技术[0002]城市轨道交通是指具有固定线路,铺设固定轨道,配备运输车辆及服务设施等的公共交通设施。轨道交通具有运输能力大、准时性高、舒适性高、安全性高、运行费用低以及环境污染低等特点,而且对城市建设发挥着重要的作用。轨道车辆是交通压力的承担者,而其转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一。不过,由于轨道车辆的运行速度高,必须做好防脱轨的应急措施。因此,除了轨道车辆有紧急措施以及将行驶轨道的转弯半径进行合理的设置之外,对于一些微小的脱轨趋势,涉及到转向架的部分,也应该设置相应的防脱轨装置,从而提