一种螺旋升降全自动捡球机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110496375A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201810471748.8(22)申请日2018.05.17(71)申请人湖北文理学院地址441053湖北省襄阳市襄城区隆中路296号(72)发明人常礼昌(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种螺旋升降全自动捡球机(57)摘要一种螺旋升降全自动捡球机，包括外壳、收集桶、提升装置以及行动装置，所述行动装置设置于外壳的内部，所述外壳的侧面是L型，所述收集桶设置于L型矮的一边即外壳的前部，位于固定板上，且为活动设置；所述行动装置为设置于外壳底部的左驱动轮、右驱动轮和从动轮，主动轮通过电机驱动；外壳前部设置半球摄像头；外壳内部还设置有螺旋升降机作为提升装置。本发明利用摄像头定位追踪球的位置，继而通过行动装置到达球的位置，由于惯性，球可以从入球通道进入到螺旋升降装置，再由于螺旋升降装置的提升从出球处到达收集桶中，省去人工捡球的时间和精力。CN110496375ACN110496375A权利要求书1/1页1.一种螺旋升降全自动捡球机，包括外壳（1）、收集桶（2）、提升装置以及行动装置，其特征在于：所述行动装置设置于外壳（1）的内部，所述外壳（1）的侧面是L型，所述收集桶（2）设置于L型矮的一边即外壳（1）的前部，位于固定板（23）上，且为活动设置；所述固定板（23）的位置比矮边的外壳（1）最高处低，形成凹槽状，更方便固定收集桶（2），所述收集桶（2）通过外壳（1）内壁两侧设置的电磁锁（17）进行固定；所述外壳（1）的前部设置有摄像头（3），所述摄像头（3）的下方设置有入球通道（4），所述入球通道（4）上方和两侧都设置有隔板，所述上隔板上设置有控制器（8），所述控制器（8）后设置电源（9）；所述行动装置包括了轮子及驱动装置，所述左隔板与外壳（1）之间的腔室中设置有左主动轮（21）安装盒（10）和一个从动轮安装盒（14），所述右隔板与外壳（1）之间的腔室中设置有右主动轮安装盒（11）和一个驱动轮安装盒，所述左主动轮安装盒（10）、右主动轮安装盒（11）和从动轮安装盒（14）的两侧设置有用于固定轮子的轮子固定板（15），所述左主动轮安装盒（10）外的轮子固定板（15）外还设置有左驱动电机（12），所述右主动轮安装盒（11）外的轮子固定板（15）外还设置有右驱动电机（13）；所述左主动轮安装盒（10）内设置左主动轮（21），所述右主动轮安装盒（11）内设置右主动轮（22），所述从动轮安装盒（14）内设置从动轮；所述提升装置为螺旋升降装置，设置于L型外壳（1）的竖边内部，所述螺旋升降装置包括了三根支柱（7）和作为动力的减速电机（6），所述支柱（7）的位置分别位于一圆的三等分点，其中两根支柱（7）的位置正对入球通道（4）；所述支柱（7）通过固定帽（20）固定在外壳（1）底板上，另一端固定在减速电机（6）的外壳上，所述三根支柱（7）的中心处设置有旋转杆（18），所述旋转杆（18）的上部与减速电机（6）连接，由减速电机（6）带动从而转动，通过固定套（19）固定，所述旋转杆（18）的下端通过固定套（19）固定于外壳（1）的底板上，所述旋转杆（18）可在固定套（19）中转动；所述旋转杆（18）上固定有螺旋轨道（16），所述螺旋轨道（16）随旋转杆（18）的转动而转动。2.根据权利要求1所述的一种螺旋升降全自动捡球机，其特征在于：所述支柱（7）和旋转杆（18）之间的距离小于球的直径。3.根据权利要求1所述的一种螺旋升降全自动捡球机，其特征在于：所述收集桶（2）的桶口对应的外壳（1）上设置出球处（5），所述出球处（5）的内边缘靠近螺旋轨道（16），且出球处（5）的底边倾斜设置，所述螺旋轨道（16）的顶部低于出球处（5）的顶边。4.根据权利要求1所述的一种螺旋升降全自动捡球机，其特征在于：所述摄像头（3）、左驱动电机（12）、右驱动电机（13）、减速电机（6）、电源（9）、电磁锁（17）与控制器（8）电连接。5.根据权利要求1所述的一种螺旋升降全自动捡球机，其特征在于：所述入球通道（4）外还设置梯形挡板（24）。6.根据权利要求1所述的一种螺旋升降全自动捡球机，其特征在于：所述旋转杆（18）与螺旋轨道（16）可设置为一固定整体，一体成型。2CN110496375A说明书1/3页一种螺旋升降全自动捡球机技术领域[0001]本发明涉及体育用具技术领域，具体涉及一种螺旋升降全自动捡球机。背景技术[0002]网球运动是一项较为普及的运动，并且深受人们的喜爱，网球运动越来越深入人们的生活中，有的学校开的有网球课，上网球课的时候需要进行网球训练，训练时击球次