一种智能全自动网球捡球机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110732126A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201810789864.4(22)申请日2018.07.18(71)申请人深圳市比速光电科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道107国道西乡段467号（固戍路口边）愉盛工业区第9栋6楼A(72)发明人蔡天平涂红云(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)A63B69/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种智能全自动网球捡球机(57)摘要本发明公开了一种智能全自动网球捡球机，包括支撑外壳、控制板、后盖板，所述支撑外壳底部设置有行走轮，所述行走轮一侧设置有行走电机，所述行走轮后方设置有万向轮，所述支撑外壳前面设置有前摄像头，所述前摄像头下方设置有下摄像头，所述下摄像头两侧设置有照明灯，所述下摄像头下方设置有进球窗，所述进球窗下方设置有斜铲板，所述进球窗两侧设置有电池仓。有益效果在于：本发明利用前摄像头和微处理器完成对网球位置的判断，可自行搜寻网球，避免人工搜寻，同时利用行走电机自动移动至网球前面，再通过拨球板将网球装入网球仓内，减轻人工劳动，并且利于计数器对捡拾的网球计数后显示在显示屏上，方便使用者查看网球捡拾情况。CN110732126ACN110732126A权利要求书1/2页1.一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：包括支撑外壳、控制板、后盖板，所述支撑外壳底部设置有行走轮，所述行走轮一侧设置有行走电机，所述行走轮后方设置有万向轮，所述支撑外壳前面设置有前摄像头，所述前摄像头下方设置有下摄像头，所述下摄像头两侧设置有照明灯，所述下摄像头下方设置有进球窗，所述进球窗下方设置有斜铲板，所述进球窗两侧设置有电池仓，所述电池仓内设置有锂电池，所述电池仓一侧设置有电池盖，所述电池仓后方设置有距离传感器，所述斜铲板后方设置有输送板，所述输送板两侧设置有斜挡板，所述输送板前面设置有第一转轴，所述第一转轴顶部设置有第一电机，所述第一转轴上面设置有拨球板，所述第一转轴一侧设置有第二转轴，所述第二转轴顶部设置有第二电机，所述第一电机和所述第二电机之间设置有计数器，所述输送板后方设置有网球仓，所述网球仓上方设置有所述后盖板，所述后盖板上面设置有提拉把手，所述后盖板前方设置有所述控制板，所述控制板上面设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有开关钮，所述控制板下面设置有微处理器，所述微处理器一侧设置有第一收发器，所述支撑外壳外部设置有遥控盒，所述遥控盒内设置有第二收发器，所述遥控盒上面设置有遥控杆，所述遥控杆后面设置有增益天线，所述微处理器分别与所述前摄像头、所述下摄像头、所述照明灯、所述计数器、所述开关钮、所述显示屏、所述距离传感器、所述行走电机、所述第一电机、所述第二电机和所述第一收发器使用电连接，所述第二收发器、所述第一收发器与所述增益天线使用电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述支撑外壳呈圆柱形，所述行走电机与所述支撑外壳使用螺栓连接，所述行走轮与所述支撑外壳使用轴承连接，所述万向轮与所述支撑外壳使用球铰连接，所述行走电机和所述行走轮都设置有个。3.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述斜铲板焊接在所述支撑外壳下，所述斜铲板与所述支撑外壳底面呈度夹角，所述斜铲板的长度大于所述拨球板的长度。4.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述前摄像头与所述支撑外壳使用螺栓连接，所述下摄像头与所述支撑外壳使用卡扣连接，所述下摄像头和所述支撑外壳呈度夹角。5.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述拨球板分别焊接在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述支撑外壳使用轴承连接。6.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机分别与所述支撑外壳使用螺栓连接，所述第一电机的旋转方向和所述第二电机的旋转方向相反。7.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述控制板和所述支撑外壳使用螺栓连接，所述显示屏和所述控制板使用密封胶粘贴，所述控制板呈半圆形。8.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述后盖板呈半圆形，所述后盖板和所述支撑外壳使用卡扣连接，所述提拉把手焊接在所述后盖板上。9.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述遥控盒呈圆形，所述遥控杆和所述遥控盒使用铰链连接，所述增益天线和所述遥控盒使用插拔连接。10.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机，其特征在于：所述输送板与所2CN110732126A权利要求书2/2页